腓特烈一世（Frederick I；1657年7月11日-1713年2月25日），全名腓特烈·威廉·冯·霍亨索伦（Friedrich Wilhelm von Hohenzollern），是霍亨索伦王朝的首位普鲁士国王（1701年1月18日—1713年2月25日在位），得到国王的称号前为勃兰登堡选帝侯兼普鲁士公爵。

腓特烈一世是勃兰登堡大选侯弗里德里希·威廉与第一任妻子奥兰治-拿骚的路易丝·亨利埃特之子，1657年7月11日生于柯尼斯堡（今俄罗斯的加里宁格勒）。路易丝·亨利埃特是联省共和国执政奥兰治亲王弗雷德里克·亨德里克的大女儿。1688年，大选侯去世，腓特烈继承了勃兰登堡选帝侯兼普鲁士公爵之位，称腓特烈三世。

1701年前，霍亨索伦家族的领土分为勃兰登堡和普鲁士两部分，勃兰登堡是神圣罗马帝国的一个选侯国，普鲁士是波兰的一个公国。而腓特烈一生的精力在于获得统一和建立普鲁士王国。

腓特烈建立了庞大而精良的军队和宫廷机构。他联合奥地利、英国、荷兰等国对抗法国，在反对路易十四的战争中普鲁士军队表现出色。在宰相埃伯哈德·唐克尔曼（Eberhard Danckelmann）帮助下，领地逐渐摆脱神圣罗马帝国的控制。

1701年，皇帝利奥波德一世在西班牙王位继承战争陷入孤立的境地，腓特烈与皇帝结盟并派出援军，皇帝感激并授予其国王的称号。1701年1月18日，腓特烈在柯尼斯堡加冕为王，称腓特烈一世。

腓特烈一世的称号是普鲁士“里的”国王（König in Preußen）而不是勃兰登堡国王，也不是普鲁士“之”国王（König von Preußen），因为第一：神圣罗马帝国内除了一般由皇帝兼任的罗马人民的国王和波希米亚国王以外不能有别的国王，而勃兰登堡属于神圣罗马帝国；第二：普鲁士仍有一部分（西普鲁士）是波兰领土。称王之后，腓特烈一世积极参加西班牙王位继承战争，继续扩大领土。他相继获得林根﹑默尔斯﹑上盖尔登﹑诺伊堡等地，为普鲁士争夺欧洲霸权打下坚实基础。

在王后汉诺威的索菲·夏洛特公主的影响下，腓特烈一世对艺术表现出强烈兴趣。他鼓励发展科学和艺术，在位时，柏林创建了哈雷大学（1694年）﹑艺术学校（1696年）和柏林科学院基金会（1701年）等机构。普鲁士的经济文化得到长足进步，逐步摆脱神圣罗马帝国的影响。

腓特烈一世生活奢侈，王太子经常反对他的浪费。

腓特烈一世于1713年2月25日在柏林去世，终年55岁，安葬于柏林大教堂。

腓特烈一世一生共结婚三次，有二子一女：

※1679年8月23日在波茨坦与黑森-卡塞尔领地伯爵威廉六世的次女伊丽莎白·亨利埃特（Elisabeth Henriette，1661年-1683年）结婚，有一女：

※1684年10月8日在赫尔仑豪森与汉诺威选侯恩斯特·奥古斯特的长女索菲·夏洛特（Sophie Charlotte，1668年-1705年）结婚，有两子：

※1708年11月28日在柏林与梅克伦堡-什未林公爵弗里德里希一世的长女索菲·路易丝（Sophie Luise，1685年-1735年）结婚，没有子嗣。

18世纪初，以追求豪华生活而著称的普鲁士国王腓特烈一世心血来潮，异想天开，建造了被他称为世界第八奇观的琥珀屋。

琥珀屋约55平方米，全部用琥珀板镶成，室内的装饰板也全部用带银箔的琥珀板镶成，堪称旷世珍宝，世界一绝。后来腓特烈一世之子弗里德里希·威廉一世将这稀世之宝作为礼物送给彼得大帝。