羽龙（属名Cryptovolans），学名来自拉丁语中的“Cypto-”（意为“隐蔽、隐藏”）及“volans-” （意为“飞行”），意思是“隐藏的飞行者”。羽龙的模式种被命名为保氏羽龙(CryPtovolans pauli)，种名是为了纪念古生物学家格里高利.保罗(Gregory S．Paul)。羽龙生存于距今1.3亿年前-1.25亿年前早白垩世的中国东北，属于驰龙科。

羽龙体长0.9m，高0.3m，体重在2kg左右。羽龙与小盗龙的外形很相似，细长的四肢，长长的尾巴由28-30块尾椎骨组成，小小的带有空腔的脑袋。羽龙的标本表现出的特征包括：骨化胸骨、第Ⅲ趾与相接的一节掌骨。

羽龙的化石发现于中国辽宁省的九佛堂组地层，其正模标本是一个由三块破碎的化石所拼接成的化石，目前存放于北票市古生物博物馆中。

2002年，古生物学家马克.诺瑞尔（Mark Norell）等人就根据羽龙的化石发表了一篇研究论文，但奇怪的是他们并没有给这种新发现的物种命名。

就在同一年，古生物学家西尔维娅.柯瑞克斯（ SylviaCzerkas）等将诺瑞尔在论文中描述的物种命名为羽龙，并且认为羽龙是原始鸟类的一种。

2005年，古生物学家费都加（Feduccia）等人在对比了羽龙和小盗龙的化石后认为，羽龙其实就是小盗龙，如果这是正确的话，按照国际上通行的命名优先权，羽龙只不过是一种小盗龙罢了。不过后来研究人员发现羽龙的尾巴比小盗龙的长，而且两者的尾椎骨数量也不相同，因此羽龙最终保持了独立的属种。

关于羽龙羽毛的生长和飞行问题，古生物界曾经存在着不小的争议。

最早描述羽龙化石的诺瑞尔认为，羽龙的全身部长有羽毛。后来羽龙的命名者科泽卡斯在研究羽龙的化石时判断，羽龙的羽毛只是长在前肢上的，后肢并没有长有羽毛。于是他在自己的著作中指出诺瑞尔的研究报告存在错误。

但是，后来发现的多个顾氏小盗龙的化石标本却再次显示诺瑞尔的观点是正确的，因为那些新的化石标本可以明显地显示出羽龙是全身都长有羽毛的，随后，科泽卡斯在他后来新的著作中承认了自己的错误并更正了原来的观点。

许多古生物学家认为羽龙拥有比始祖鸟更优秀的飞行能力，证据就是羽龙有一个胸骨和具有钩突的肋骨，这是现代鸟类的特征。因此一部分古生物学家假设早期的驰龙科是具有飞行能力并且生活在树上的，后来它们开始移居到地面上生活，体型也不断地大型化，最后失去了飞行的能力i但是这个理论缺乏更多的证据，因为羽龙身上类似现代鸟类的羽毛和身体结构很可能是为了适应特定的生存环境独自演化出来的。

科泽卡斯在2000年则提出了一个更加大胆的看法，他认为：鸟类是早于兽脚类恐龙出现的，而驰龙科是在进化中失去了飞行能力的鸟类，不过目前古生物界只有极少数人赞同这种观点.羽龙身上显示出来的众多的飞行特征是怎么进化来的，其中又隐含着恐龙与鸟类怎样的进化关系，还需要古生物学家进一步的研究。

顾氏小盗龙和保氏羽龙可能都属于赵氏中国鸟龙（小盗龙），它们只有体型和一些细节特征与早期的中国鸟龙不同。通过分析也许能得知羽毛的颜色。