飞羽,汉军正规编制外,独自存在的一支奇袭部队。该部队由大汉名将「
关羽」「
张飞」二人名字各取一字所组成,总人数约两百人,不受一般汉军号令节制,来历成谜。领导者真实身份亦无人知晓,只知以「
持国使」「
多闻使」「
增长使」「
广目使」为代号,出现之时皆戴著面具,以隐藏其真实身份。「飞羽」另从旗下年轻战士中,以对战淘汰方式,挑选出最精锐之前十名菁英,分别授予古代「天干」之
焉逢、
端蒙、游兆、强梧、
徒维、祝犁、商横、
昭阳、
横艾、
尚章等名号,分别隶属于「
飞之部」与「羽之部」两小队。整个部队神出鬼没,来去无踪,替汉军暗中执行各种奇兵、暗袭任务。
本名
皇甫朝云。武术高强,实力位列于「天干十杰」之首。沉着冷静,具领导者气度。能发出金色剑气,威力惊人,但因并非稳定,因此始终刻意避用,转而专心琢磨自己枪戟武艺。他是汉末战乱下之孤儿,年幼逃难时与亲人分散,在荒野奄奄一息等死之际,为一组织所收容,自此一路培训长大,成为大汉优异之精英战士。武器乃昔日师父所赠予之一把黑色
方天画戟。
充满神秘色彩之女子。聪明而慧黠,凡事颇有自己见地。携上古神器「炼妖壶」在身,无人知其过去来历。擅法术,一头异于常人之蓝色长发,据说乃是昔日为了修练高深法术而造成。喜爱一人独处,常独至山崖边,在月色下悠然吹笙。她对男主角朝云甚有好感,却又保持距离,态度甚为微妙。
字子君,本名严鹏,魁武英挺之青年。左手持巨弓,右手配强弩,擅远距离攻击,有
百步穿杨能力。他与焉逢乃是战场上一起出生入死之多年至交,二人情谊深厚,因此平日彼此之间从不以代号互称,而皆直称对方本名。性格直率,妒恶如仇,十分景仰诸葛丞相之为人与公忠体国,因此将报效朝廷一事,置於个人一己的功业之上。以自己能身为飞羽一员而深深自豪。
容貌清秀,但沈默寡言的青年。平日常闭目若有所思,偶一说话,也仅简单几个字回应而已。与横艾为同门之师姊弟,但飞羽「十杰」排名却意外地在横艾之上。他与横艾一样,坚不透露所属之道术门派,来历神秘,是
轩辕剑系列游戏中罕见的擅长疗愈系之法术的男性,实为横艾以青年
诸葛亮为原形幻化之草人。
名将后人(赵云之孙),本名赵昂,枪法凛冽,胆识过人。一心追求建立不世之功业,期许自己能协助大汉讨灭曹贼,克复中原,以光耀祖先之名声。性格冷傲孤高,对自己在「天干十杰」名次排行战之中,竟然输给了籍籍无名之孤儿焉逢而暗自耿耿为怀不已。执行任务时,出手迅疾勐狠,对敌人毫不留情,是极出色之精英战士。
容貌未脱稚气之青年战士,性格明朗无心机。实际他乃端蒙(马蕴)之弟,马谡之子。由于姊姊不顾家族劝阻,坚持加入飞羽,他十分担忧她的安危,便努力苦练武艺,历经艰难之后,终于在高手如林的飞羽「天干十杰」争夺战之中,以
遍体鳞伤却仍力战不懈之姿,撼动所有战友,最后如愿挤入了十天干最末一个名位。他原配属于「飞之部」,在姐姐身边默默守护她。后因报答焉逢等人的救命之恩,转入「羽之部」。