该科昆虫为陆生蝽类昆虫。具单眼，中小型至大型，体壁坚硬，多为黄、褐、黑色，或鲜绿色，个别属为鲜红色。多数色泽比较单一，花斑显著的种类很少。身体多少狭长，由椭圆形至很细长的棍棒状不等。种类中，常体形奇特，给人以深刻的印象。触角4节，着生处偏于背面，由背方观察可以看到触角基。喙4节。前胸背板多少前倾，梯形或六角形。小盾片相对较小，不及蝽科之发达。前翅爪片远伸过小盾片末端，有很长的爪片接合缝，无楔片；前翅膜片具8根以上纵脉，纵脉或多或少相互平行，并由靠近膜片基部的一根横脉上发出，纵脉在端部尚可有分支。

卵产于植物表面，椭圆形、肾形、或三稜形。产时直立或横卧。散产，或成数目不多的小卵块，或首尾相连成长串，或成一横排，或相互重叠等。端部有20～60个以上的呼吸精孔突，并具假卵盖。若虫头顶具毛点。触角着生位置亦靠背面，腹部背面第4～5以及第5～6腹节节间有臭腺孔。

缘蝽科全部为植食性，成虫与若虫均栖息于植物上。大型种类多生活在乔木或灌木上，如巨缘蝽类，根据中国的情况看来，以豆科植物和禾本科植物为寄主的种类为最多。除吸食植物的营养器官外，偏喜取食植物的果实和种子，一些种类甚至可躲藏在豆科乔木已成熟开裂的大形荚果中取食其中的种子，亦有取食已经落地的成熟种子者。大形种类常吸食寄生植物的嫩梢，致使梢部迅速萎蔫枯萎。缘蝽对作物所造成的为害，多与上述习性有关。多数种类行动活泼，警觉善飞，夜间向光的现象很不明显。臭腺分泌物的臭味强烈。部分种类有群集习性。

在中国造成为害的种类主要有：稻缘蝽属和棘缘蝽属的一些种类为害水稻，吸食稻穗，造成瘪粒和带有黑斑的稻米， 影响产量和质量。 蜂缘蝽属一些种类为害各种豆类作物。 环胫黑缘蝽（Hygia touchei）与瘤缘蝽 （Acanthocoris scaber）为害茄科作物。 竹缘蝽族（Cloresmini）中许多种类是竹和笋的害虫。粟缘蝽(Liorhyssus hyalinus)吸食粟穗，造成减产。

缘蝽科的分类体系意见不一。中国种类分属4亚科：①缘蝽亚科，包括种类最多，其中的巨缘蝽类体形硕大，分布于南方。②棒缘蝽亚科，体具众多颗粒状突起，后足腿节粗大呈棒状，包括种类较少。③蛛缘蝽亚科，体狭长，常呈束腰状，头部相对较大。④姬缘蝽亚科，体型较小，相对短宽而紧凑，臭腺孔不显著。常将蛛缘蝽亚科与姬缘蝽亚科二者分别独立于缘蝽科之外，成为蛛缘蝽科（Alydidae）与姬缘蝽科（Rhopalidae）。