普法尔茨的索菲（Sophia of the Palatinate；1630年10月14日-1714年6月8日），又称汉诺威的索菲，是「冬王」普法尔茨选帝侯弗里德里希五世和伊丽莎白·斯图亚特最小的女儿。她按血统可以称西莫恩的普法尔茨女伯爵索菲，因婚姻可以称不伦瑞克-吕讷堡公爵夫人、汉诺威选帝侯夫人。在提及后来成为她儿媳的侄女索菲公主的时候，她也经常被称为索菲公爵夫人，以此区别。

索菲是弗里德里希五世和伊丽莎白·斯图亚特五个女儿里最小的一个。其父因在白山战役败北而流亡海牙，期间生下索菲。她于1631年1月30日行浸礼，并在莱顿长大，直到1641年回到其母在海牙的宫廷。她母亲后来建议她下嫁住正在邻旁流亡定居的英国国王查理二世，但索菲不感兴趣。在1650年她与她的哥哥普法尔茨选帝侯卡尔·路德维希到了黑伦豪森生活。

作为莱茵-普法尔茨选侯弗里德里希五世的女儿，索菲婚前被称为莱茵-普法尔茨公主索菲（英语：Sophie, Princess Palatine of the Rhine），或者普法尔茨的索菲。

1658年9月30日，索菲在海德堡下嫁不伦瑞克-吕讷堡公爵恩斯特·奥古斯特（Ernst August, Duke of Brunswick-Lüneburg）。她的丈夫1692年成为第一位汉诺威选帝侯。1676年，著名的哲学家和数学家戈特弗里德·威廉·莱布尼茨开始为不伦瑞克王朝效力，直到他1716年去世，期间索菲一直是莱布尼茨的朋友及仰慕者。他们作为朋友关系的信件，在19世纪被公开出版，从中能窥见索菲有超乎一般的智力及好奇心。

索菲在位于黑伦豪森的宫殿旁的黑伦豪森庭园处理她的重要工作，她后来在这里去世。

索菲在英国历史及英国王室血统问题上扮演重要角色。在英格兰国王威廉三世（同时为苏格兰国王威廉二世）在位期间，索菲作为英格兰詹姆士一世的外孙女、伊丽莎白·斯图亚特的女儿，是排在威廉三世的小姨子、无嗣的安妮女王之后，与威廉三世血缘关系最近的新教徒亲属。

1700年，随着安妮公主的儿子格洛斯特公爵威廉王子逝世，安妮成为《1689年权利法案》中仅存的英国王位继承人。1701年，为了防止天主教徒詹姆斯·弗朗西斯·爱德华·斯图亚特在一旦威廉三世与安妮逝后对英国王位提出要求，成为詹姆士三世，同样也为了否定其他天主教徒提出王位要求的权利，英国《王位继承法》使索菲成为王位继承人。这部法限定了英国王位必须由汉诺威的索菲的新教继承人登基，并且此人不能是天主教徒，也不能与天主教徒结婚。索菲听说这个消息后，本来欲迁居伦敦，但是被英国政府拒绝了，因为作为王位继承者、又是外国人的她若在英国，对当时尚在世且无子女的安妮可能有失道德；一方面，索菲显然也很质疑王位继承法的可行性，表示“英国国会做的事，下一刻就推翻了。”

苏格兰国会则为了己方利益，推出1704年安全法令。但三年后，即1707年，英格兰王国和苏格兰王国合并为大不列颠王国。该法令被废除，未对王位继承产生影响。

有约5000名索菲的后裔（虽非全部后裔）因这法例而排在英国国王继承的序列里。1705年的《索菲入籍法》赋予了索菲的非天主教徒后裔能享有英国国籍（尽管被后来的一些法律有所修改）。

威廉三世及安妮女王的王位，在两位国王都故去后将授予“尊贵的汉诺威公爵及选帝侯遗孀索菲公主”，并且“她的继承人必须是新教徒”。这些要点均引自《王位继承法》，将索菲定为王位的继承人是这样写到的：

因此，为了规定王位应由新教徒长久继承，我们作为国王陛下您最尽责与忠诚的臣民，上议院神职议员与世俗议员们、及下议院议员们，现于议会聚会，请求陛下实施并颁布；并在及由现于议会聚会的或具同等权利的上议院神职议员与世俗议员们及下议院议员们的建议及共识下，以尊贵的君主权威，使之实施并颁布，我们已故并深切怀念的君主詹姆士一世国王的女儿，即尊贵的已故波希米亚王后伊丽莎白公主，其女儿，即尊贵的汉诺威选帝侯与公爵的遗孀索菲公主，将会并获颁布成为下一任继承人，得以按新教徒的序列，继承先王陛下及丹麦的安妮公主所统有的英格兰、法兰西、爱尔兰，其领土和属地的王位并其王朝的尊荣，及公认为先王陛下及该安妮公主之物。

尽管比安妮女王年岁大得多，索菲的健康状况却更好一些。1714年，索菲在黑伦豪森庭园散步时突遇大雨而跑步躲雨，随即她因此病倒并且离世，时年83岁。索菲于1714年6月9日下葬。她的长子，汉诺威选帝侯格奥尔格·路德维希在数星期后继承英国王位，称“乔治一世”。索菲的女儿汉诺威的索菲·夏洛特（德语：Sophie Charlotte von Hannover，1668年—1705年）与后来成为普鲁士国王的腓特烈一世结婚。这种德国王室与英国王室的联系以及之后数代的婚姻关系成为第一次世界大战里的伏笔。