糙齿海豚（学名：Steno bredanensis），体较粗壮，头圆锥形，吻突较长，但吻与额界限不清，额隆平缓，由吻端向前头部平缓上升。
喙狭长，额隆与喙之间无凹痕分界。鳍肢大，位置较靠后。
背鳍高，后缘略凹。
上颌每侧具齿19～26枚；
下颌每侧具19～28枚齿。牙齿表面有垂直细皱摺或脊，此为“糙齿”汉名的由来，也是该种区别与其它海豚的主要特征。
成年糙齿海豚体长223-275厘米。体呈
纺锤形、以
背鳍处最为粗壮。背鳍较高，呈三角形。后缘似镰刀状凹入。第1-2枚
颈椎愈合，13对肋骨中有4-5对为
双头肋。胸骨由4节构成。
喙特别狭长，喙长为喙宽的3倍多，与体长的比值是海豚类中最大者。鳍肢很长，具有5指。上下颌的每侧都有20-27枚大型牙齿，
齿冠部有纵行的皱褶状细纵皱纹。其皮肤大部分呈炭灰色或黑色，腹面具不规则白斑，此外，体表还有白色、淡红色、象牙色的斑点，这是被原生动物及细菌寄生后所遗留的伤疤。
虽然糙齿海豚在
浅海和
深海都能生存，但更偏好水深超过1500米的深海，2000米的水域也有过发现。
通常10~30头组成“豆荚”（海豚、海豹或鲸等群体的术语）群，也有多至160头的“豆荚”群，群中包含8个较小的群组。偶尔同
领航鲸、
宽吻海豚、
花斑原海豚、
长吻原海豚混游。善潜水，可水下停留15分钟。游速快，在水面逐波时背鳍清晰可见。能做水上“冲浪”和
船首乘浪等动作，但不像其它热带海豚那样常见。
雌豚护仔时贴近它们游动，用身体将幼崽和其它海豚隔开，此类育嗣行为在糙齿海豚中较为普遍。它们也被认为具有互惠利他行为，比如在受伤海豚的下面游动，帮助上方的海豚浮向水面呼吸。也发现糙齿海豚徘徊于已故同类的躯体旁眷恋不去，持续几小时至几天不等。
糙齿海豚最常见的行为是
巡游、（“豆荚”成员间的）
社交、
觅食、休眠、玩物以及绕圈。对它们自然栖息地的研究发现，
巡游占所有常见行为总时间的26.6%，而随船巡游占到17.5%；
社交占总时间的11%，其中包括“豆荚”成员间的身体触碰、水面相向对游；
觅食占14.9%，其中涉及逐鱼、潜水捞鱼以及组成捕食环；
休眠占9.7%，其特点是在固定方向漂移；绕圈占9%，没有“豆荚”成员间的身体接触，只是在水面的稳定地点环游；
玩物（与外界物体交互）占7.1%；其他占剩余3.8%的活动时间。
主要分布国家和地区（海域）：阿尔及利亚、美属萨摩亚、安哥拉、
安圭拉岛、安提瓜和巴布达、阿鲁巴岛、
澳大利亚、巴哈马群岛、孟加拉国、巴巴多斯、伯利兹、贝宁、巴西、
英属印度洋领地、文莱达鲁萨兰国、柬埔寨、喀麦隆、佛得角、
开曼群岛、智利、中国、可可岛、哥伦比亚、刚果、科摩罗、库克群岛、哥斯达黎加、科特迪瓦、
古巴、吉布提、多米尼加、
厄瓜多尔、萨尔瓦多、赤道几内亚、
斐济、法国、法属圭亚那、法属波利尼西亚、加蓬、
冈比亚、加纳、
直布罗陀、克里特岛、格林纳达、
瓜德罗普岛、关岛、危地马拉、几内亚、
几内亚比绍、圭亚那、海地、洪都拉斯、印度、印度尼西亚、伊朗、以色列、意大利（萨丁岛、西西里岛）、牙买加、日本、肯尼亚、
基里巴斯、科威特、
利比里亚、利比亚、
马达加斯加、马来西亚、马尔代夫、马绍尔群岛、马提尼克岛、毛里塔尼亚、墨西哥、密克罗尼西亚、摩洛哥、莫桑比克、纳米比亚、
缅甸、瑙鲁、荷属安的列斯群岛、
新喀里多尼亚、尼加拉瓜、尼日利亚、纽埃岛、北马里亚纳群岛、阿曼、巴基斯坦、帕劳、
巴拿马、巴布亚新几内亚、秘鲁、菲律宾、皮特克恩、葡萄牙、波多黎各、
卡塔尔、圣赫勒拿岛、
圣基茨和尼维斯、萨摩亚、圣多美和普林西比、塞内加尔、塞舌尔、塞拉利昂、新加坡、所罗门群岛、索马里、南非、西班牙、斯里兰卡、
苏里南、坦桑尼亚、泰国、东帝汶、多哥、汤加、特立尼达和多巴哥、
特克斯和凯科斯群岛、阿拉伯联合酋长国、美国、委内瑞拉、越南、
维尔京群岛、沃利斯和富图纳群岛、
西撒哈拉、也门。
糙齿海豚显示了
两性异形的特征，成熟期的雄性比雌性尺寸稍长一些，对两性而言，最快的成长期是出生后的头5年。雌性9-10岁、体长212-217厘米、体重101-108公斤时进入
成熟期；雄性5-10岁、体长大约216厘米、体重92-102公斤时
性成熟。初生仔豚，体长1-1.3米。初生后3天内，母豚在水下顺利抚育仔豚，其后一直伴随左右。仔豚在临近中午时分休息约1小时，长到2个月大时开始吃鱼并减少抚育时间。
1993年的种群统计，约有146,000头糙齿海豚生活在
太平洋东部热带海域。2008年的调查数据，北
墨西哥湾约有2,746头，其中1,238头栖息于沿岸
大陆棚。2006年，美国国家海洋渔业局估算，夏威夷周边海域的种群数量为19,904头。
列入《
世界自然保护联盟》（IUCN）2012年濒危物种红色名录 ver 3.1——
无危物种（LC）。