这条大道始建于1936年1月，是由原国民党
东北军张学良、17路军杨虎城所部修建的延安老机场跑道演变而来。1938年和1944年8月，中共中央和
陕甘宁边区政府组织边区群众对机场跑道进行加宽和碾压。
1980年，
延安机场搬迁至东二十里铺，老的延安机场跑道被改造成城市快速通道使用，但却同样肩负着战备跑道的作用。所以，百米大道上一直未设置交通隔离护栏。
2009年初，延安交管部门首次在百米大道装上
高达1.3米的隔离护栏，很好地缓解百米大道上的交通现状；也使得百米大道从此退出
飞机跑道的历史，成为一条单一的城市交通大道。