男女双修，修炼方式。

《悟真篇》为北宋张伯端所著。张伯端（987年 - 1082年）中年以后在四川成都遇道教内丹重要人物刘海蟾（卜一说为青城丈人）传与内丹之道。遂根据自己炼养所得，作《悟真篇》、《金丹四百字》、《青华秘文》（也有人疑后二者系伪托）等传世。同《参同契》一样，《悟真篇》也是言辞隐晦闪烁。但从张伯端本人身世信仰来看，房中术在其体系中可能占有一席之地。

内丹双修派与早期房中家不同，他们以《周易参同契》与《悟真篇》为武器，有一套较为完整的信仰和理论体系。翁葆光在《悟真篇注疏》中说：“阴阳两齐，化生不已。若还缺一，则万物不生。故真一子臼：‘孤阴不自产，寡阳不自成’。是以天地氤氲，万物化醇，男女媾精，万物化生。常道即兹以为日用，真源反复，有阴阳颠倒互用之机。人能炼之，可以超生死”。

以阴阳论道，本是古代养生各家各派都一致的。但翁葆光等双修派的“阴阳”特有所指：“虽男子身中皆阴，若持一己而修，岂能还其元而返其本，又将何丽回阳换骨哉！是以大修行人，求先天真铅，必从一初授气生身之处求之，方以得彼先天真一气，以期还其元而返其天也”。 所谓“一初授气生身之处”即指男女生殖器官。所谓“彼” 者则是指女性。双修派认为，炼丹大药即“真铅”、“真汞”，真汞是离中之阴，指男子阴精；真铅是坎中之阳，指女性阳精，也就是所谓女性“生身之处”的“先天真一气”。这种理论，与汉晋房中家言完全一脉相承，不过理论变得更为精致。

双修派既以房中养生立论，其重视“精”的炼养则是可想而知。本来内丹家功法步骤和炼养对象便是“百日筑基”基础上“炼精化气，炼气化神，炼神还虚”。清修派认为“精”系指丹田内先天元精。而双修派却认为炼丹之精是“阳里阴精”。《悟真篇》中说；“阳里阴精质不刚，独修此物转赢区。劳形按引皆非道，服气冶霞总是狂”。 　元陈致虚等《紫阳真人悟真篇三注》中注：“阳里阴精，己之真精是也。精能生羔，羔能生神。荣卫一身，莫大于此。油枯灯灭，髓竭人亡。此言精气实一身之根本也”。

双修派内丹是隋唐以降，尤其是宋元时期盛极一时的道教炼养体系。该体系以东汉魏伯阳《周易参同契》与北宋张伯端《悟真篇》为主要经典，主张以人体内部精、气、神为“药物”进行炼养，长生成仙。

道教内丹修炼在历史上分为南、北两宗。南宗以北宋天台人（今属浙江）张伯端(紫阳)为开派之祖。北宗奉金元时期王重阳及其弟子们为首。内丹北宗即金元全真教。在教主王重阳及七个弟子（全真七子）的倡导下，形成了一个以佛教丛林制度为楷模、要求住庙、出家、吃斋、断欲的新道教派系。

传统道教房中术是这一教团所彻底捐弃和坚决抵制的。内丹南宗却不同。其道徒大多属于云游道士或居家信徒，并无多少戒律和组织约束。因而他们中间又分为两大炼养派别：

一派认为《参同契》、《悟真篇》中所说的乾坤是心肾，坎离是己身神气，炼丹即是“自家精血自交媾，身里夫妻是妙哉”（白玉蟾诗），也就是自我清修独修。由此形成道教内丹南宗清修派或清静派。

另一派则坚持乾坤是男女，坎离是男女精气。认为内丹便是求先天真铅于女阴，以“取坎填离”，修成纯阳之体，变形而仙。这就是道教内丹南宗双修派，也叫作阴阳派。清修派公开炼养，由张伯端传石泰、石泰传薛道光，薛传陈楠，陈传白玉蟾。这便是所谓道教内丹南宗五祖。这一派系也与房中术没有多少关系。

与道教传统房中术一脉相承并予以发展演进的是道教内丹南宗双修派。其派系一般认为始于两宋间道士刘永年（字广益，号顺理子），刘传与南宋翁葆光（字象川，号无名子），翁又传与若一子。元、明、清三代，双修派著名道士和炼士有陆墅、陈致虚、戴起宗、李文烛、彭好古、甄淑、陶素耜、仇兆鳖、付金铨、汪启贤等。； 由于内丹双修振掘起于宋元这样一个理学倡行的时代．社会环境和舆论压力很大，因而决定这一派既不能公开活动，也不能形成公开的教团，而只能采取秘传秘炼的形式。其著述也大多使用隐语代辞，神秘玄虚，让人难窥其究竟。

1、百日筑基： 这是将双修派图解身体调节到最佳状态，为日后的修炼打下基础的必要措施。它要求在这阶段的一百天里，做到意守丹田，将人的神经、内分泌系统平衡调节到最好状态。而现代医学已经证明，气功是最好、最自然的调节人体神经、内分泌平衡的自然方法之一。在此阶段，可同时服用一些调节神经、内分泌平衡的中药，道家秘传的“百日丹”是一种很好的神经、内分泌平衡调节药物。

2、止泄固元： 此阶段实质是锻炼、提高外生殖器的耐受刺激的强度（阈值）。同时也学习抑制大脑的性兴奋方法，使得“阴阳交合而不泄”。现代人如果掌握了这一方法，早泄也就离去无踪了。

3、“内丹”阴阳双修： 到了此阶段，男女就做到了“交而不泄”，而古人相信，此时男女双方进行“内丹”的修炼就更容易“丹成”，从而也就“得道成仙”了。这只能理解为古人对世界、对生命的认知的局限性了。

陈致虚在《悟真篇三家注》中指出了内外药的差别：“修行之人先须洞晓内外两个阴阳作用之真，则入室下工，成功甚易。内药是一己自有，外药则一身所出；内药不离自己身中，外药不离色相之中。内药只了性，外药兼了命；内药是精，外药是气，精气不离，故为真种。性命双修，方证天仙”。

道教内丹南宗双修派既攻击清修派是“独修偏解”、“致使金丹大道世不得闻”，另一方面，他们又坚决否认自己是传统房中术之后。他们尤其反感世人将他们视为所谓“三峰御女术”。对此，陈致虚反复辨别道：“阳精虽是房中得之，而非御女之术。若行此术．是邪道也，岂能长久？世之育师，以采阴三峰御女之径术转相授受，所谓以盲引盲。”

所谓“三峰之术”，是宋明出现的一种十分邪恶的道教房中术。明洪基《摄生九要·房中奇书》记载：“第一上峰，始采女子口中津液咽之。第二中峰，复采女乳汁吞之。第三下峰，闭气吞身如龟状，急缩下部，采其红铅从毫间运上昆仑顶，散于四肢，反老还童，诸疾不生矣。”

内丹双修派从理论和实践上不太讲道教传统房中“夜御多女”等内容，他们认为，通过双修炼“药”与传统房中术“采阴”不同，是双方的双修双益。所谓“法财侣地”中的修炼伴侣不是“夜御多女”，而是选择“有根器”之女共同修炼成仙。明代题名陈希夷所著《房术玄机中萃纂要》说：“结女者，非结谈笑游戏无益之人。必择道同心合，仁慈勤俭，不贪富贵，素有德行者，得以护卫助力，彼此进道，行无阻碍，以成就以全至真。故曰道心非难，久常为难”。

真正的男女双修不是为性欲而修不是为享乐而修。

真正的双修是达到男女性命同源，生死一起，你生我生，你死我亡，心灵相通，你中有我，我中有你，互敬互爱，互帮互助。

执子之手，与子偕老。相敬如宾，共享生活。