珞石（山东）机器人集团有限公司简称珞石机器人(ROKAE)，成立于2014年12月15日，是一家以技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务等为主营业务的企业。珞石机器人（ROKAE）轻型机器人专家，专注于轻型工业机器人、柔性协作机器人及智能制造技术的研发与创新，赋能汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、商业等行业客户实现智能化转型升级，在多个垂直领域应用中保持国内遥遥领先，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十多个国家。

2020年8月4日，珞石机器人名列2020中国新型创新企业50强第14位。

2022年2月10日，入选2021年度第二批拟认定北京市专精特新“小巨人”企业名单。

2022年7月，入选2022年《财富》中国最具社会影响力的创业公司名单。

珞石机器人成立于2015年，产品主要为高性能工业机器人和新一代柔型协作机器人。2021年，在工业机器人领域，除汽车、3C等等传统工业机器人热门行业以外，珞石在五金刀剪、缝制行业取得大幅进展；在协作机器人领域，珞石目前已经在工业和医疗领域获得商业化订单；此外，公司开始探索无人咖啡、新零售等商业服务场景。

珞石机器人是一家全球领先的轻型机器人公司，专注于轻型工业机器人、柔性协作机器人及智能制造技术的研发与创新，赋能汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、商业等行业客户实现智能化转型升级，在多个垂直领域应用国内领先，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十多个国家，已成长为国产机器人行业中的领军企业。

珞石自成立伊始一直从事轻量型工业机器人产品研发与技术创新工作，提供协作型工业机器人控制系统、工业机器人产品及智能制造解决方案。

依托公司自主研发的高性能控制系统，全球技术前沿的核心性能参数，完整且先进的产品矩阵，领先业界的商业落地规模，珞石机器人已在国产机器人行业中做到领先水平。公司总部及研发中心位于北京，研发人员90%以上为硕士研究生及以上学历，多数来自清华大学、北京大学、北京航空航天大学、浙江大学等著名高校，拥有丰富的机器人研发经验，在国内拥有华北、华东、华南三大区域公司。已获得梅花创投、德联资本、清控银杏、顺为资本、金沙江联合资本、襄禾资本、深创投等顶级资本机构的支持，长期保持国内机器人创业企业中估值及融资额领先水平。凭借领先的技术创新和行业经验，珞石机器人摆脱国外技术依赖，迄今为止已取得国内外研发专利及科技大奖100余项。

xMate系列机器人

xMate新一代柔性协作机器人，采用关节力控与无控制柜设计技术，从机器人本体上便赋予xMate在人机交互中更好的安全性、灵活性、轻量性与易用性。xMate不仅可以弥补传统工业机器人或协作机器人在复杂工业场景中的不足，将机器人的应用范围扩展到有力控需求的精密装配、器件插拔等对柔性操作有极高要求的工业生产应用场景中， 搭配以机器视觉、深度学习与通信5G技术，xMate还已应用于远程医疗、手术辅助、商业服务等多个新兴应用场景。以高灵敏度力感知&高动态力控，成为人类生产生活得力的合作伙伴，为柔性智造赋能。

XB系列机器人

XB工业机器人拥有高精、高速运动性能，基于全动力学模型的在线速度规划及误差补偿控制技术，让复杂生产变得简单、高效。

在搬运、分拣、质检等工作中，更高速的OptiMotion技术时刻保持机器人处于安全范围的最高速度，缩短节拍时间，提高生产效率。同时基于机器人动力系统的物理限制，降低电机与传动系统损耗，延长机器人使用寿命。TrueMotion技术保证机器人在任何速度下都可沿既定轨迹精准运行，适合高精度的应用场景。

NB系列机器人

NB系列机器人基于XB系列机器人，进行了系统性优化与提升，使机器人体积更小、速度更快、精度更高。目前该系列的主要产品为NB4，其特点如下：

更小更轻，易于部署

相对同负载其他机器人，安装面积缩小30%，手腕宽度96mm，本体质量约为20kg，负载自重比1:5，增加底部出线配置靠近墙壁也可安装。

更快更准，高效作业

重复定位精度0.015mm，相对XB4节拍时间缩短40%

更高防护，稳定可靠

IP67防护等级，保证机器人在恶劣环境中能够长期稳定运转

全新设计，更易维护

采用零点标定技术，避免更换电池后的零点漂移与重复编程

集成解决方案

作为工业机器人专家，珞石通过对3C、汽车零部件等行业的深入探索，在打磨、去毛刺、涂胶、上下料、装配、质检、分拣等多个领域充分发挥机器人性能优势，实现了高柔性自动化方案的广泛应用，帮助企业提高生产效率与产品质量，推动产业升级。

Titanite高性能控制系统

更高速· OptiMotion

在搬运、分拣、质检等工作中, OptiMotion技术时刻保持机器人处于安全范围的最高速度,效率提高30%。

更精准· TrueMotion

TrueMotion技术可使机器人在证机器人在任何速度下都可沿既定轨迹精准运行，非常适合对精度要求较高的应用场合。

更柔顺· SoftMotion

在减速器、变速箱等高精度装配,铸件去毛刺、打磨、产品测试等需要机器人与工件之间保持恒定力的领域,丰富的工艺包和功能可简化编程、提高产品良率。另外,无传感器的拖动示教不仅节省硬件成本,且缩短调试时间。

精于品质 忠于细节

超10000000次电缆弯折测试

严苛的CE安全认证

国产机器人业首例PI认证

最高IP67防护等级测试、0℃～45℃高低温均有出色表现。

120小时出厂测试

各部件均采用一流品牌电子元器件，确保机器人品质。

在日新月异的3C电子行业中，珞石机器人借助激光、视觉等设备，配合多功能抓手等辅助工具，可应对频繁的换产需求。珞石机器人以出色的性能，可在精密组装、检测、上下料与包装等不同工序大幅提升产品品质及一致性，为客户带来可观的效率和效益。另外，珞石机器人拥有力控等丰富的可选功能，为精磨装配、曲面打磨、在线组装等工序提供高效生产。

珞石机器人与全球Tier1供应商展开紧密合作，并在汽车零部件领域不断深入探索、拓展应用，已在热系统生产、车灯装配、包装堆垛等多条项目产线提供了成熟的自动化解决方案，可将生产节拍提高到原有的3倍以上。

珞石机器人研发团队运用软件、数字等先进科学技术，探索工业机器人在制造业柔性物料领域里的全新应用场景，广泛应用到服装时尚产业、汽车零部件（仪表盘、座椅、靠枕）、鞋业自动化、军工、航空、医疗、箱包及纸币印刷等领域。

珞石机器人对机床加工进行自动上下料，代替人工完成工件的自动上料、装夹和下料。

珞石机器人高精度、高稳定性等特点可保证工件的良率与一致性。对于工况严苛的精雕机上下料，珞石机器人可靠的IP67等级防护，可以有效阻挡切削液及粉尘入侵，具备更强的适应性。

珞石机器人掌握核心控制技术与雄厚的研发实力，为多个细分领域行业的应用技术提升做了大量研发与探索，对民族工业有更深刻的理解，也对人才培养进行了紧密布局。

珞石机器人在大量的工业现场拥有丰富的应用案例，可针对不同院校的教育方向提供不同需求的工业场景和应用，让学生了解最前沿的工业场景。

西门子PI-China认证

2017年，珞石机器人取得ISO9001国际质量管理体系认证，并在生产时严格执行ISO9001质量管理体系。

ISO 质量管理体系认证

2017年9月，珞石机器人XB系列工业机器人通过PI-PROFINET产品认证。

欧盟 CE安全认证

2017年11月，珞石机器人在行业内率先取得欧盟CE认证证书。

IP67防护等级认证

2018年，珞石机器人顺利获得了由SGS认证的IP67防护等级认证证书，表明珞石机器人的产品已达到防尘6级、防水7级的安全防护水平。

中国机器人CR认证

2021年1月4日，珞石机器人获得中国软件评测中心颁发的机器人产品认证（CR认证证书）。

2015年

5月 珞石(北京)科技有限公司正式运营

7月 获梅花创投380万元天使投资

2016年

2月 XB系列机器人XB6研发成功

5月 获德联资本1500万元Pre-A轮投资

12月 国内产品级机器人动力学控制器研发成功

12月 珞石（山东）智能科技有限公司注册成立

12月 评选为“国家高新技术企业”

2017年

6月 珞石机器人深圳分公司注册成立

7月 珞石（山东）智能科技有限公司生产基地正式投产运行

7月 国内产品级机器人力控工艺包研发成功

11月 获清控银杏、德联资本4000万元A轮融资

12月 珞石机器人苏州分公司注册成立

2018年

5月 首台出口机器人发往德国，开启珞石国际化征程

8月 下一代机器人，xMate柔性协作机器人亮相

9月 获顺为资本领投， 金沙江联合、清控银杏、梅花创投跟投的1.6亿元B轮融资

2019年

6月 珞石机器人武汉办事处成立

9月 新一代柔性机器人xMate全球发布，轻巧系列NB4同步发布

10月 国内刀具力控开刃解决方案落地

10月 全球缝纫机器人走上生产线

2020年

4月 与诺力&大华签署战略合作

5月 与中国刀剪龙头企业张小泉联手打造刀剪行业新标准

8月 获襄禾资本1亿元C1轮融资

11月 柔性协作机器人xMate六轴正式发布

2022年

2022年2月，珞石机器人完成4亿元战略轮融资，由新希望集团领投。

2024年

12月26日消息，珞石(山东)机器人集团股份有限公司在山东证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为国泰君安。

全国分公司

北京——研发中心

研发团队拥有工业机器人创新实力，珞石机器人自主研发的Titanite高性能控制系统性能卓越。研发团队还可以根据客户的创新需求针对不同工艺进行定制开发，不断开拓机器人的应用领域。团队核心成员多数来自北京大学、清华大学、北京航空航天大学等知名高等院校，其中硕士研究生及以上学历占比超95%。

山东——生产中心

珞石机器人生产基地位于山东邹城，占地面积30000余平，集机器人的生产、组装、测试、售后、系统集成于一体，拥有三条完整设备生产线及大型测试车间，可满足年产量万余台的需求。

苏州——产业园区

成立于2017年12月，位于苏州市，主要承担珞石华东区域的销售、技术支持、自动化解决方案服务及区域产业技术研究。

深圳——产业园区

成立于2017年6月，位于深圳市，主要承担珞石华南区域的销售、技术支持服务及区域产业技术研究。

109项专利、知识产权，自主研发核心算法、操作系统；

2015年被评为“中关村高新技术企业”；

2016年被评为“国家高新技术企业；

2017年通过ISO9001质量管理体系认证；

2017年在国内机器人企业中首家获得西门子PI-China认证；

2017年通过欧盟CE安全认证；

2018年通过IP67防护等级认证；

2020年通过中国机器人CR认证。

2015年被新芽榜评为“最具投资价值企业”。

2016年中国国际智能制造大会荣获“中国智能制造企业创新产品设计二等奖”；

2016年“国际青年科技创业大赛企业组三等奖”；

2016年三款产品荣获“高新技术产品”称号；

2017年“创青春”首都青年创新创业大赛金奖。

2018年珞石山东公司荣获“开放发展先进企业”与“四新经济优秀示范企业”两项殊荣；

2018年斩获恰佩克“2017年度最佳工业设计奖”；

2018年珞石山东公司荣获“济宁市十百千品牌培育工程培育单位”荣誉称号；

2018年珞石自动化解决方案荣获法雷奥最佳创新奖、最佳自主完成奖。

2019年珞石XB系列机器人斩获CAIMRS“工业机器人奖；

2019年名列“2019科创板潜力新兴企业100榜单”；

2019年获得维科杯·OFweek 2019中国机器人行业优秀产品奖；

2019年获得创客北京2019创新创业大赛一等奖；

2019年获 “甲子20”——2019中国最具商业潜力的20家Cool Vendor奖；

2019年荣获CAIMRS“工业机器人奖”。

2020年获新基建“产业独角兽top100”；

2020年获恰佩克2019年度“最佳工业设计奖”；

2020年获新基建“产业独角兽top100”；

2020年获恰佩克2019年度“最佳工业设计奖”；

2020年荣登投资届硬科技TOP100；

2020年荣登中国新基建创新力量TOP100榜单；

2020年荣膺中国最具商业潜力20家机器人Cool Vendor；

2020年入榜36氪中国最具登录科创板潜力企业TOP50；

2020年获机器人大讲堂“工业机器人本体领袖奖”；

2020年获机器人大讲堂“2020中国机器人新锐企业”；

2020年获高工机器人“中国机器人产业链 TOP50”；

2020年获得中国自动化协会“工业机器人示范单位”称号；

2020年获得创业邦“中国创新成长企业100强”称号。

庹华，珞石机器人创始人兼CEO，珞石（山东）机器人集团有限公司总经理。

庹华毕业于北京大学，电子与通信工程专业硕士。毕业后进入世界500强企业爱立信。在硕士读书期间，除了全力学好学校功课，他还分别在Motorola Media Lab、IBM、SONY研究院实习，学习技术研发流程，管理经验等。机缘巧合下， 他于2010年8月从爱立信离职，从此进入了工业机器人行业。

2020年9月17日-20日举办的第二十三届中国北京国际科技产业博览会（博览会）倍受媒体及社会各界关注，珞石机器人受中国村科学城邀请参会，展出遥操作远程超声诊断单元，现场受到各大媒体关注，中央电视一套对此进行了专门报道，此外新华网等媒体也进行了采访。

2015年，珞石机器人完成天使轮380万人民币融资。本轮由梅花创投投资。

2016年，珞石机器人完成Pre-A轮1500万人民币融资。本轮由德联资本投资。

2017年，珞石机器人完成A轮4000万人民币融资。本轮由清控银杏、德联资本投资。

2018年，珞石机器人完成B轮1.6亿人民币融资。本轮由顺为资本领投，金沙江创投、清控银杏、梅花创投等跟投。

2020年，珞石机器人完成C1轮1亿人民币融资。本轮由襄禾资本投资。

2021年，珞石机器人完成C2轮2亿人民币融资。本轮由深创投集团和远翼投资联合领投。

2022年2月，珞石机器人完成4亿元战略融资，由新希望集团投资，本轮融资将主要用于智能化产业升级场景。

2024年4月消息，智能机器人公司珞石机器人近期宣布完成了超5亿元的战略+轮融资。本次融资获得了国家制造业转型升级基金和邹城市新动能产业投资基金的共同加持，资金将主要用于市场开发、国际化开拓、产品升级迭代以及精细化运营管理等。