庹华毕业于
北京大学,电子与通信工程专业硕士。毕业后进入世界500强企业
爱立信。在硕士读书期间,除了全力学好学校功课,他还分别在
Motorola Media Lab、
IBM、
SONY研究院实习,学习技术研发流程,管理经验等。机缘巧合下, 他于2010年8月从爱立信离职,从此进入了工业机器人行业。
2015年,庹华目睹我国机器人控制系统长期被国外垄断,以及我国工业机器人产业缺乏核心技术,国产机器人运行速度慢、精度低、运动抖动且易用性差等现状,当时便立下远大的目标——研发可以比肩全球的国产机器人控制系统。庹华与其他两位创始人一拍即合,随即在北京一所住宅中创办了
珞石(北京)科技有限公司,致力于工业机器人产品的研发与技术突破,吸引了来自北大、清华、北航、浙大等众多知名高校的科技人才加入团队。
2016年12月,庹华在山东省邹城市设立
珞石(山东)智能科技有限公司作为生产基地,该公司在2021年入选国家级小巨人专精特新企业、山东省工业企业“一企一技术”研发中心。
在庹华的带领下,珞石机器人攻克了基于全动力学模型控制、最优轨迹规划、自主参数辨识、力控与柔顺、外部轴协同等核心关键技术的研发,打破国外技术垄断,打造出具备全自主核心知识产权的高性能机器人控制系统。
打破国外垄断,做国产工业机器人。在庹华的带领下,团队开展了基于全动力学模型控制、最优轨迹规划、自主参数辨识、力控与柔顺、外部轴协同等关键技术的研发突破,打造出具有自主核心知识产权的机器人控制系统。配备该控制系统的机器人重复定位精度可达±0.02mm,可实现全动力学模型和惯量前馈控制、高精度机器人力控与高动态柔顺控制,以及高性价比的拖动示教与碰撞检测,整体技术水平国际先进。现如今,珞石自主研发的控制系统可以达到机器人机械硬件的速度极限,且在复杂轨迹高速运行中没有丝毫偏离,这样的技术代表着国产机器人的控制技术已经跻身国际一流水平,并且也赢得全球行业及客户的认可。
打造动力引擎,推动企业快速发展。产业发展的背后是人才支撑,对于快速发展中的机器人行业更是如此。当前,市场竞争加剧,产业结构升级对工业机器人的生产和研发提出了新的挑战和要求。庹华始终认为,人才是推动企业创新的灵魂。企业发展亟需人才,更要招得进人才、留得住人才、用得好人才。目前,在国内拥有华北、华东、华南三大区域公司,研发人员90%以上为硕士研究生及以上学历,多数来自清华、北大、北航、浙大等知名高校。每一位珞石人都是公司向前发展的动力引擎。正是因为公司人才战略和理念的顺利实施,才使得珞石机器人 在短短几年的时间,在多个垂直领域应用中国内第一,业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十多个国家。
打造技术堡垒, 实现全球领先目标。 作为珞石机器人掌舵者,近年来,在科研领域不断探索的庹华也收获了累累硕果,他承担、参与国家及省市级项目7项,获得国家、山东省、济宁市各类创新创业大赛奖项10余项,入选国家、省重点人才工程。尽管一个又一个荣誉加身,而他却始终心无旁骛攻主业,在机器人研发领域一路前行。公司产品与自动化解决方案被广泛应用于汽车零部件、3C、一般工业、缝制、医疗、教育、商业等多个领域,并出口至德、法、俄、日、韩等十余个国家,赢得了广泛赞誉。
自2015年起,庹华在科研领域不断探索,他承担、参与国家及省市级项目7项,获得国家、山东省、济宁市各类创新创业大赛奖项10余项,入选国家、山东省重点人才工程人选,北京市雏鹰人才创业人才,入选科技部”创新人才推进计划科技创新创业人才”、山东省”泰山产业领军人才”等人才工程。