王竹卿，浙江嘉兴人，民国初期光复会成员。1912年1月14日，王竹卿受蒋介石收买，潜入上海广慈医院，将光复会领导人陶成章暗杀。

王竹卿，浙江嘉兴人，生性贪婪，无赖成习，为光复会叛徒，被蒋介石收买行凶，暗杀光复会领袖陶成章。

孙中山闻讯，十分气愤，公开向报界宣布，这是一起“挟私复怨”、“擅行仇杀”的血案，他下令：“严速究缉，务令凶徒就获，明正其罪，以泄天下之愤。”后浙江都督悬赏三千元缉拿凶手。作为沪军都督的陈其美也悬赏一千元缉拿凶手。不多日，王竹卿被缉拿归案，很快便被处死。

1912年1月1日，中华民国宣告成立，孙中山在南京就职临时大总统。陈其美嘱蒋介石行刺陶成章。1912年1月14日凌晨二点，蒋介石、王竹卿撬门进入陶成章的广慈医院病房，被陶的侍者发现：“深夜来访，有何贵干？”声称：“有要事求见陶先生。”侍者没有警惕，将来人带上二楼头等病房，引入陶成章卧室。陶成章面向里面，已熟睡。来人呼叫：“陶先生，陶先生！”陶成章惊醒过来，转身向外。王竹卿立即拔出手枪，朝陶成章开枪。子弹从陶成章左颈喉管射入，斜穿脑部。侍者正要喊叫，来人用枪威胁：“不得出声！否则，就要你的命！”侍者吓得双腿发抖，不敢声张。两人收起枪，扬长而去。夜色微明。“刺客跳出去，医院里有人亲眼见两个人影，逃得很快，转眼就不知去向了。”医院对陶成章进行抢救，“为延西医，施治无效，遂卒。”光复会领袖陶成章去世，年仅35岁。当天，上海《字林西报》发行特大号外，报道“革命巨子”被刺身亡的消息。1912年1月15日，大总统孙中山获悉消息后，立即急电沪军都督陈其美，指示缉拿凶犯，严惩不贷。《蒋介石秘录》提到“制裁”陶成章的原因：一为陶成章“污蔑孙中山”；二为“拥戴”章太炎，“妄图”以光复会取代同盟会的“正统地位”；再就是陶成章要“刺杀”蒋介石的把兄弟沪军都督陈其美。而陶成章的“所作所为”，“破坏”了革命组织，非除之而不能挽回“革命大局”。

1912年孙中山就任临时大总统，陶成章试图联北抗南谋求自己的政治地位。陈其美指派对蒋介石刺杀陶成章。当时浪迹上海的蒋介石便找了江湖兄弟王竹卿谋刺陶成章。王竹卿本来不曾想杀陶成章，但有人传播谣言说陶成章伺机严惩王竹卿，王竹卿信以为真。

蒋介石选中了陶成章身边的叛徒王竹卿。他是强盗出身，能飞檐走壁，枪法高明，而且见利忘义。

1912年1月12日，为寻找陶成章的行踪，蒋介石已经筋疲力尽。途经福州路时，他却意外地看见陶成章正站在路旁的屋檐下。

蒋介石连忙上前，殷勤地和陶成章打招呼，两人谈得十分投机。临别时，蒋介石向陶成章索要住址。陶成章竟轻易说出广慈医院的住址。

次日，蒋介石携带礼品，以探视为名，勘察了陶成章的病房环境以及进出路径。一切都已准备就绪。

1912年1月14日凌晨两点，两个黑影蹑手蹑脚地来到了广慈医院，他们正是王竹卿和蒋介石。两人悄无声息地踏上二楼，对着陶成章连发数弹。亲手射杀陶成章，子弹从陶左额进入，斜穿胸部，医治无效去世，陶成章死于上海广慈医院。 王竹卿不久被光复会杀死，蒋介石惶恐万状，匆匆逃往日本。

1912年1月21日，上海各界盛大追悼，有4000余人参加陶成章祭典。陶成章骨灰被迎回杭州，并葬于西泠桥畔凤林寺前，现迁至南天竺。