王磨镇，隶属于甘肃省陇南市成县，地处成县北部，东与徽县泥阳镇接壤，南与城关镇毗邻，西南与陈院镇接壤，西与二郎乡相邻，北与黄渚镇相接，距成县县城18千米，区域总面积166.1平方千米。

明朝时期，属城北里。

清朝时期，属北里。

民国元年（1912年）后，属黑峪乡。

1953年4月，属第七区。

1955年8月，改为王磨区。

1958年10月，属水泉公社。

1961年10月，建王磨公社。

1968年3月，王磨公社改为东方红公社。

1972年9月，复为王磨公社。

1983年10月，王磨公社改为王磨乡。

2005年8月，王磨乡和水泉乡合并为王磨镇。

2011年，王磨镇下辖王磨、杨庄、浪沟、陈祁坝、林口、官店、王坪、白村、周塄、梨树、水泉、张山、黄山、韦山15个行政村；下设69个村民小组。

截至2023年6月30日，王磨镇辖15个行政村：官店村、王磨村、杨庄村、浪沟门村、陈家庄村、上祁坝村、林口村、韦家山村、北王坪村、白家村、梨树垭村、水泉湾村、黄家山村、张山村、周家塄村，镇人民政府驻王磨村上王下社。

王磨镇地处成县北部，东与徽县泥阳镇接壤，南与城关镇毗邻，西南与陈院镇接壤，西与二郎乡相邻，北与黄渚镇相接，距成县县城18千米，区域总面积166.1平方千米。

王磨镇地势自西北向东南倾斜；境内最高峰三尖山位于王磨村，海拔2377米；最低点位于白家村境内，海拔1020米。

王磨镇属暖温带半湿润气候；多年平均气温9℃，1月平均气温-1.8℃，7月平均气温31.8℃，无霜期年平均200天，最长达263天，最短为172天；年平均日照时数1795小时；年平均降水量700毫米，年平均降水日数为68天。

王磨镇境内河道属长江流域嘉陵江水系，境内最大的河流为黑鹰河，流经境内林口、王磨等，长15千米，

王磨镇主要自然灾害有暴洪、滑坡、泥石流、地震等；洪水灾害主要发生在7—9月。

王磨镇境内已探明地下矿藏有铅锌、大理石等，其中铅锌矿储量72万多吨。

2010年（第六次全国人口普查），王磨镇常住人口为8503人，占全县常住人口的3.51%。

2011年，王磨镇总人口9206人，其中城镇常住人口245人，城镇化率2.7%；另有流动人口524人。总人口中，14岁以下1584人，占17.2%；15—64岁6806人，占73.9%；65岁以上816人，占8.9%；以汉族为主，占86.7%；有回族1个少数民族，共1135人，占12.3%。2011年，王磨镇人口出生率6.2‰，人口死亡率4.6‰，人口自然增长率1.6‰，人口密度为每平方千米54.2人。

截至2018年末，王磨镇户籍人口为9184人。

根据成县第七次全国人口普查公报显示，截至2020年11月1日零时，王磨镇常住人口为5862人，占全县常住人口的2.43%；与2010年第六次全国人口普查相比，常住人口减少2641人，同比减少31.06%；常住人口总户数2146户，其中家庭户2132户，集体户14户，平均家庭户规模2.73人/户。

2008年，王磨镇财政总收入154万元，财政支出154万元，年末资产总额36万元；农民人均纯收入2301元。

2011年，王磨镇财政总收入154万元。

2018年，王磨镇有工业企业1个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。

2011年，王磨镇农业总产值达到2828.4万元。王磨镇粮食作物以小麦、玉米、大豆、土豆为主。2011年，王磨镇生产粮食1654吨，人均180千克，其中小麦1064吨，玉米590吨。王磨镇主要经济作物有蔬菜、核桃、中药材。2011年，王磨镇蔬菜种植面积480亩，产量102吨；核桃种植面积1.1万亩。王磨镇畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，王磨镇生猪饲养量548头，年末存栏920头。

2011年，王磨镇工业总产值达到18220万元，比2010年增加25.3%。2011年，王磨镇规模以上工业企业6家，职工1532人，实现工业增加值5125万元。

2011年末，王磨镇有商业网点28个，职工52人。2011年，王磨镇社会商品销售总额126.8万元，比2010年增加16.8%。

2011年末，王磨镇有1家银行和金融机构开设了分行或设立了办事处；各类存款余额2283万元；各项贷款余额2280万元。

2011年末，王磨镇有幼儿园3所，在园幼儿132人，专任教师8人；王磨镇有小学2所，在校生611人，专任教师78人，王磨镇小学适龄儿童入学率100%，初中2所，在校生477人；初中适龄人口入学率96.7%，小升初升学率98%，九年义务教育覆盖率达98%。

2011年末，王磨镇有文化站2个，村文化活动中心9个，农家书屋5个，藏书6000册。

2011年末，王磨镇有各级各类医疗卫生机构2个；病床30张，固定资产18万元；执业医师16人。2011年，王磨镇新型农村合作医疗参合率79%。

2011年，王磨镇城镇最低生活保障户数为5户，人数8人，支出24960元，比2010年增长14.3%。王磨镇农村最低生活保障户数288户，人数877人，支出112.26万元：农村五保集中供养35人，支出9.98万元；农村医疗救助62人次；农村临时救济387人次，支出5.9万元；国家抚恤，补助各类优抚对象22人。

王磨镇有支王、王二两条县乡公路纵横连接县城和周边乡镇。

王磨镇因镇政府驻王磨村而得名。