幼年学老生，宗谭派，曾受业于
贾洪林、
鲍吉祥。1914年在上海曾与
梅兰芳同台演出。1918年改拉胡琴，师从
曹心泉。20世纪20年代应邀为
梅兰芳伴奏，并为《西施》编制新腔，此后即与梅合作终生。在为
梅兰芳伴奏时，王少卿与
徐兰沅合作，共同研究将二胡引进
京剧以丰富乐队。王少卿所创制的新腔颇多巧思，对脍炙人口的“梅腔”殊多贡献。
姜妙香的新腔也有不少是出自王少卿的创造。王少卿的胡琴取法于梅雨田、
孙佐臣，手法细腻而刚劲。托腔则千变万化，单双弓交替使用，随腔若即若离，与锣鼓配合尤为紧凑。