王允之出身“琅邪王氏”，是侍御史
王会之孙、抚军将军
王舒之子，丞相
王导的堂侄。王允之在儿童时就被堂伯父、大将军
王敦认为“似己（像自己一样聪慧机警）”，王敦对他十分喜爱，常常携王允之出入。
太宁元年（323年），王允之不慎在酒后听到了王敦与其党羽密谋进攻建康（今江苏南京）的图谋，他为防王敦猜忌，于是伪装大醉呕吐，才躲过一劫。不久后，又以回京探望新拜
廷尉的父亲为由回到建康，使晋明帝
司马绍得知了王敦的图谋，能够早作准备。十一月，王舒出镇荆州，王允之也随行。
太宁二年（324年），明帝平定王敦之乱，打算授官给王允之，王舒推辞道：“臣的儿子年纪尚小，不愿意早早为官。”之后，明帝允许王允之随王舒前往
会稽郡居住。
咸和元年（326年），在
苏峻之乱爆发前一年，王导认为苏峻将会被主政的外戚
庾亮逼反，于是以王舒出任会稽郡内史作外援。后苏峻果然叛乱，并于咸和三年（328年）攻陷
建康。王舒在当年于会稽举义兵，以抵御叛军。但义军屡战不利，叛军转攻
吴兴郡，掠夺东迁、余杭、武康等县。王舒于是以王允之行（代理）
扬烈将军，与将军徐逊、陈孺及扬烈将军
司马朱焘等率精兵三千于武康县突袭叛军，斩首数百级，叛军弃舟奔逃。王允之接收缴获的器械，进兵援助吴兴郡太守
虞潭。当时，叛军大将
韩晃在攻破
宣城郡后，转而攻击故鄣、长城等地。王允之派朱焘、何准出战，在于湖与韩晃交锋。虞潭派强弩手支援朱焘，迫使韩晃退走。此役，义军斩首一千余级，招降叛军两千人。史称“（虞）潭由是得保（吴兴）郡”。五月，讨伐义军盟主、荆州刺史
陶侃表授王允之为督护
吴郡、
义兴、
晋陵三郡征讨军事。
咸和四年（329年）二月，义军收复
石头城，苏峻之子苏硕及弟弟苏逸相继被义军斩杀。叛军大势已去，内部开始自相残杀，叛将张健在杀死“
贰（背叛）于己”的弘徽等人后，企图率水师占据吴兴郡。王允之领军迎击，大败张健，俘获男女一万余口。张健与韩晃等继续西向
故鄣县败逃，被司空
郗鉴所派的参军李闳在平陵山击斩（《
晋书·王允之传》称王允之追击韩晃至长塘湖，大败叛军，不知与此事是否同时）。王允之追击韩晃至长塘湖，大败叛军。苏峻之乱彻底平定。战后，王允之因功封
番禺县侯，
食邑一千六百户。后又任
建武将军、钱唐县令，并领司盐
都尉。
咸和八年（333年）六月，王舒去世，王允之离职葬父。王舒下葬后，朝廷起用王允之为
义兴郡太守，王允之因忧伤父丧而推辞。王导去信，以家族利害、先辈事迹敦促王允之出仕，但他仍拒绝就职。
咸康元年（335年）四月，据称后赵皇帝
石虎即将南侵，朝廷戒严，部署防御，其中王允之便奉命改镇芜湖。其后，王允之进号为西中郎将、
假节。
咸康八年（342年），豫州刺史
庾怿送酒给王允之意图毒杀他。王允之觉得奇怪，先给一头狗喝下，这只狗不久却死去。王允之于是密报晋成帝，令晋成帝
司马衍大怒。事发后次月，庾怿自杀。
当时，王允之的堂兄弟
王恬（王导次子）为父守丧期满，仅被起用为位置较偏远的
豫章郡太守。王允之闻讯后大为
惊愕，他认为王恬是王导的儿子，理应受到优待，不可出任远郡（指豫章郡）太守，于是自请卸去江州刺史之职转授于王恬，以表示自己对执政的中书监
庾冰的不满。庾冰一面作出“甚愧”的姿态，立即任命王恬为吴郡内史，一面又顺势解去他江州刺史之职，改授为
卫将军、会稽郡内史。但王允之似乎并未就职，仅至建康任卫将军一职。十月甲午日，王允之逝世，享年四十岁。朝廷赐
谥号“忠”。
苏轼：哀哉（郑）小同，殆哉岌岌乎（王）允之也！孔子曰：“危邦不入，乱邦不居。”有由也夫！（《
东坡志林》）
晋明帝时，大将军
王敦曾在一次夜间与党羽饮酒，王允之也在席，但先因酒醉躺下休息。及后王敦与亲信
钱凤在席间商讨攻打建康的事，王允之在当时已醒来，故此听到全部对话内容。他因怕王敦怀疑自己听到机密，于是便大作呕吐，弄得衣服和脸上都是呕吐物，自己则仍倒在原地。钱凤走后，王敦果然前来察看，见如此景况，也不怀疑王允之听到机密。不久后，王允之以父亲
王舒新拜
廷尉为由请求返回建康探望见父亲，王敦准许。王允之到建康后，便将王敦的图谋告诉王舒，王舒于是与丞相
王导一同禀报晋明帝
司马绍，让其早作准备。