特维尔公国是13至15世纪罗斯东北地区的封建公国之一。地处
伏尔加河上游及其支流一带，以特维尔城为都。
13世纪40年代初，弗拉基米尔大公
雅罗斯拉夫·弗谢沃洛多维奇从佩列亚斯拉夫尔-扎列斯基公国分出特维尔地区，封给自己的儿子
亚历山大·涅夫斯基，是为建国之始。从1247年以后，归他的另一个儿子
雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇(Ярослав Ярославич，?—1272)及其后裔所有。该处因遭受蒙古人侵犯较少，所以从其他地区涌入了大批居民，至13世纪下半期其经济和政治得以迅速发展。
亚历山大·涅夫斯基死后，1263年
雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇从
金帐汗国获得“
弗拉基米尔大公”的封号，至
米哈伊尔·雅罗斯拉维奇统治时期(1285—1318)，特维尔公国的力量日益强盛，引起金帐汗乌兹别克（
月即别）的恐惧，后者转而支持
莫斯科大公，遂引起特维尔和莫斯科之间长期斗争。
自从莫斯科王公
伊凡一世(钱袋)于1328年获得“弗拉基米尔大公”的封号以后，莫斯科公国在斗争中逐渐占据了优势，至15世纪中期，特维尔公国的地位迅速下降，1485年9月12日，特维尔城被莫斯科大公国的军队占领，领土被并入莫斯科大公国的版图。特维尔公国对俄罗斯古代文化曾做出过巨大贡献，不仅保留下许多珍贵的历史资料(如15世纪末编撰的《大特维尔编年史》等)，在建筑、绘画等领域，也创立了具有特色的“特维尔学派”，著名旅行家
阿发纳西·尼基丁即特维尔人。