米哈伊尔·雅罗斯拉维奇(1285—1318)，古罗斯特维尔公国王公。

特维尔王公雅罗斯拉夫·雅罗斯拉维奇(Ярослав Ярославич，?—1272)之子。初与莫斯科和佩列亚斯拉夫尔的王公结盟，反对弗拉基米尔公国的王公。1305年被金帐汗国册封为“弗拉基米尔大公”。企图借用汗国的权威，把自己的势力扩大到莫斯科公国和诺夫哥罗德地区，并想使自己推荐的候选人成为罗斯都主都，引起莫斯科王公尤里·丹尼洛维奇及其他一些罗斯王公的不满。金帐汗乌兹别克因害怕其势力的加强，乃改变政策，支持莫斯科王公尤里·丹尼洛维奇。乌兹别克汗将自己的妹妹下嫁给尤里·丹尼洛维奇，并让他率领一支鞑靼军队进攻特维尔。但尤里被打败(1317年12月22日博尔捷涅夫之役)，其妻也被米哈伊尔·雅罗斯拉维奇俘虏，不久便死于特维尔。尤里以此为口实，控告他杀死了自己的妻子。他遂被乌兹别克汗召往汗国宫廷。1318年11月，以隐匿贡赋、反抗汗王、杀害汗王之妹的罪名被处死刑。弗拉基米尔大公称号被转封给莫斯科王公尤里·丹尼洛维奇。