爱新觉罗·胤祉（1677年3月23日—1732年7月10日），清朝宗室，满族，清圣祖爱新觉罗·玄烨第三子。

康熙十六年二月二十日（1677年3月23日），胤祉出生于北京紫禁城，他本是康熙帝的第十子，但是兄弟早夭，实际上是第三子，生母为荣妃马佳氏。

康熙二十九年（1690年）七月，康熙帝首次西征准噶尔噶尔丹，胤祉和皇太子胤礽一起到古鲁富尔坚嘉浑噶山行宫探视父皇康熙帝病情，因太子表现不佳，康熙帝责备太子无忠孝之意，遣胤祉陪同皇太子事先一起回京。

康熙三十二年（1693年），曲阜孔庙修建完成，康熙帝命他和皇四子胤禛一起前去祭祀，这是皇三子胤祉参加的规模较大的文化祭祀活动。之后只要是康熙帝到塞外行围、祭陵，都让胤祉跟从。

康熙三十五年（1696年），康熙帝再次亲征噶尔丹，胤祉奉命掌管镶红旗大营。康熙三十七年（1698年）三月，康熙第一次册封诸成年皇子，胤祉被封为诚郡王。受封的诸皇子开始参与国家政务，并分拨佐领，各有属下之人。分封皇子必然会相对削弱太子的力量。同时，诸年长皇子有权有势以后，加剧了与皇太子的矛盾，诸皇子及其党羽的共同打击目标是皇太子及皇太子党。

康熙三十八年（1699年），敏妃之丧未满百日，胤祉就剃发，因为此事被降罪为贝勒，王府里自长史以下都被不同程度的惩处。

康熙四十三年（1704年），康熙帝命他勘察皇宫三门的底柱。康熙四十六年（1707年）三月，康熙帝亲临他的府邸，举行家宴。自此，每一年康熙帝都要前去成为惯例。

康熙四十七年（1708年），康熙帝第一次废黜太子胤礽，康熙帝因为皇三子胤祉与太子胤礽素来关系很亲密，召他到驾前询问太子往日的所作所为，之后康熙帝说：“胤祉与胤礽往日虽然关系好，然而却未怂恿胤礽为恶，所以不加罪于他。”蒙古喇嘛巴汉格隆帮助皇长子胤禔私下里阴谋魇镇太子胤礽，胤祉仔细打探之后知道了这件事，将这件事告诉了康熙帝。

康熙四十八年（1709年），太子胤礽复立，康熙帝分别晋胤祉、胤禛、胤祺为亲王，胤祉进封诚亲王。康熙五十一年（1712年），康熙帝再次废太子胤礽，胤祉被赐银五千两。

康熙帝精通律历之学，命胤祉率领庶吉士何国宗等人编修律吕、算法等书籍，下谕说：“古代的历法规模虽然很好，但是数目因为日子太长已经不符合时宜了。如今编修历书，规模最好和古代一样，但是数目最好和如今一样。”康熙五十三年（1714年）十一月，胤祉等人编书完成，向康熙帝奏陈。康熙帝命他将律吕、历法、算法三者合为一书，命名为《律历渊源》。

康熙五十八年（1719年），康熙帝在圜丘祭拜，祭拜完成之后，康熙命胤祉行礼。康熙五十九年（1720年），封其子弘晟为世子，俸禄与贝子相当。

康熙六十年（1721年），康熙帝命世子弘晟偕皇四子胤禛、皇十二子胤裪祭拜盛京三陵。

康熙六十一年（1722年）十一月十三日清晨，康熙帝病重，急召皇三子胤祉、皇七子胤祐、皇八子胤禩、皇九子胤禟、皇十子胤䄉、皇十二子胤祹、皇十三子胤祥共七个皇子和步军统领隆科多，宣布皇四子人品贵重，深肖朕躬，必能克成大统，着继朕即皇帝位。雍正帝即位之后，将胤祉改名为“允祉”，命胤祉守护景陵。雍正二年（1724年），世子弘晟获罪，被削去世子之位，此后成为闲散宗室。

雍正六年（1728年）六月，因为胤祉向苏克济索要贿赂，事发之后，有人在雍正帝面前弹劾胤祉，雍正帝责罚胤祉无人臣之礼，议罪被夺爵，囚禁在自己的府邸里。之后将他降为郡王，把他当罪加在弘晟身上，被宗人府囚禁。

雍正八年（1730年）二月，又被进封为亲王。五月，为怡亲王胤祥举行丧礼之际，胤祉迟迟未到，并且毫无忧伤的面色。之后庄亲王胤禄等弹劾他，胤祉下宗人府议罪。雍正帝命夺取他的爵位，幽禁在景山永安亭，他的家人和他一起被囚禁，弘晟仍然被禁在宗人府。

雍正十年（1732年）闰五月，胤祉逝世于禁所，清廷以郡王例将其安葬。乾隆二年（1737年）十二月，乾隆帝为他追谥为“隐”。

胤祉在熙春园二十三年（1707-1730年），文化盛事频繁。胤祉的老师和门客全是学者和无功名的布衣，如陈梦雷、杨文言、周昌言等。依靠这些人他主持编纂了两部大书《律历渊源》和《古今图书集成》。《律历渊源》全书是在康熙帝玄烨亲自主持、胤祉亲自带领下编纂而成的。康熙帝不但亲自拟定编辑方针，而且还把自己数十年积累的算稿拿出作为编纂数学部分的资料。法国耶稣会士白晋写给法王路易十四的信中说，康熙亲自给胤祉讲解几何学。康熙在畅春园蒙养斋开馆，派胤祉主持纂修《律历渊源》。《律历渊源》集律吕、历法和演算法于一书。是一部中国科技史上具有很高价值的天文数学乐理丛书。《古今图书集成》编辑历时28年，共分6编32典。是现存规模最大、资料最丰富的类书。《古今图书集成》采撷广博，内容非常丰富，上至天文、下至地理，中有人类、禽兽、昆虫，乃至文学、乐律等等，包罗万象。它集清朝以前图书之大成，是各学科研究人员治学、继续先人成果的宝库。

《清史稿·列传七·诸王六》