赤壁之战后，兵家必争的荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分，曹操占据荆州北部最大的南阳郡，孙权得到
江夏郡和
南郡，刘备得到荆州南部四个郡（
长沙郡、
零陵郡、
桂阳郡、
武陵郡）。刘备屯兵
公安，不利于发展，便向孙权两次索要荆州的南郡，东吴鲁肃劝说孙权将
南郡“借”给了刘备，于是刘备便有了荆州五郡（南郡、长沙、零陵、桂阳、武陵）。建安十六年（211年），刘备应
刘璋之邀，入蜀帮助刘璋抵御
张鲁，刘备、
诸葛亮等人相继入蜀。
关羽镇守荆州五郡（南郡、长沙、零陵、桂阳、武陵）。
建安二十年（215年），刘备从刘璋手中取得蜀川，孙权知道刘备已夺得
益州，希望收回荆州诸郡，刘备却说：“当得到
凉州时，便会把荆州交还。”孙权对此十分怨恨，便派
鲁肃索要荆州。孙刘两方的将领在阵前会见，据理相争但最终不欢而散。
孙权命吕蒙准备进攻荆州南部，鲁肃将万余人马于益阳牵制
关羽，刘备从益州带兵回援。时关羽号称有三万人马，自选五千精锐准备从上游渡河，吴将
甘宁率领一千人前往驻守，关羽得知后就没有过河，在河对岸扎营，这个地方后来称为“
关羽濑”。
此时，曹操进取汉中的张鲁，刘备便迅速和孙权修和，协议平分荆州，即以湘水为界，分荆州的江夏郡、长沙郡、桂阳郡属于孙权，分荆州的南郡、零陵郡、武陵郡属于刘备，这就是三国史上著名的湘水划界，湘水划界之后，关羽实际上镇守荆州三郡（南郡、零陵郡、武陵郡）。
湘水划界并没有从根本上解决刘备孙权双方的矛盾，双方关系已趋恶化，建安二十四年（219年），孙权大将吕蒙趁
关羽北伐曹操之机，用白衣计偷袭关羽镇守的荆州三郡（南郡、零陵郡、武陵郡），江陵守将
糜芳和公安守将
士仁不战而降，荆州三郡被东吴占领，关羽丢失大本营后，军队迅速土崩瓦解，关羽也被东吴军擒获，遭到杀害。