史载，“
兵”是清代国家的常备武装力量，包括
八旗军和
绿营军。
八旗军分为
八旗满洲、
八旗蒙古和
八旗汉军，这些都是大清的正规军，直接隶属皇帝，
八旗兵为
世兵制，在16岁以上的八旗男性子弟中挑选。“余丁”和不满16岁的“幼丁”，可以挑补为
养育兵，即预备兵。“勇”与“兵”相比，“勇”就是后娘养的了。
雍正、
乾隆朝后遇有战事，若八旗兵和
绿营兵不足用，则就地取材，临时招募
乡勇组成军队，战事完了后立即解散，不是国家正式的军队。直到清末太平天国时，
曾国藩才改非正式的
乡勇为
练勇(即
湘军)，定兵制，发饷粮，称为
勇营。从此，“勇”基本代替了“兵”，成为国家的主要军事力量。勇营的特点是拿国家饷的私募武装，所谓“兵为将有”，士兵和军官只忠于自己的长官，不直接效忠皇帝。