本体感觉是指肌、腱、关节等运动器官本身在不同状态（运动或静止）时产生的感觉（例如，人在闭眼时能感知身体各部的位置）。因位置较深，又称深部感觉。此外，在本体感觉传导通路中，还传导皮肤的精细触觉（如辨别两点距离和物体的纹理粗细等）。主要涉及躯干和四肢的本体感觉传导通路（属于顶叶功能）。

本体感觉可分为三个等级，一级：肌肉、肌腱、韧带及关节的位置感觉、运动感觉、负重感觉；二级：前庭的平衡感觉和小脑的运动协调感觉；三级：大脑皮质综合运动感觉。骨损伤病人的本体感觉缺失主要是一级缺失，运动损伤病人的本体感觉缺失主要是一级、二级缺失；神经损伤病人的本体感觉缺失主要是三级缺失。

根据运动功能再获得的固有规律：感觉输入（外力协助）→本体感觉输入（无外力协助）→ 运动模式标准固定 →多次或超量标准重复运动 →在大脑皮质建立运动功能区→ 运动功能再获得。我们可以得知：没有本体感觉输入，就没有运动功能再获得。

1.意识性本体感觉传导通路 由3级神经元组成。第1级神经元为脊神经节细胞，其周围突分布于肌、腱、关节等处本体觉感受器和皮肤的精细触觉感受器，中枢突经脊神经后根的内侧部进入脊髓后索，分为长的升支和短的降支。其中。来自第5胸节以下的升支走在后索的内侧部，形成薄束；来自第4胸节以上的升支行于后索的外侧部，形成楔束。两束上行，分别止于延髓的薄束核和楔束核。第2级神经元的胞体在薄、楔束核内，由此二核发出的纤维向前绕过中央灰质的腹侧，在中线上与对侧的交叉，称内侧丘系交叉，交叉后的纤维呈前后排列行于延髓中线两侧、锥体束的背方，再转折向上，称内侧丘系。内侧丘系在脑桥居被盖的前缘，在中脑被盖则居红核的外侧，最后止于背侧丘脑的腹后外侧核。第3级神经元的胞体在腹后外侧核，发出纤维经内囊后肢主要投射至中央后回的中、上部和中央旁小叶后部，部分纤维投射至中央前回。此通路若在不同部位（脊髓或脑干）损伤，则患者在闭眼时不能确定相应部位各关节的位置和运动方向以及两点间的距离。

2．非意识性本体感觉传导通路 非意识性本体感觉传导通路实际上是反射通路的上行部分，为传入小脑的本体感觉，由两级神经元组成。第1级神经元为脊神经节细胞，其周围突分布于肌、腱、关节的本体感受器，中枢突经脊神经后根的内侧部进入脊髓，终止于C8～L2的胸核和腰骶膨大第V—VII层外侧部。由胸核发出的2级纤维在同侧侧素组成脊髓小脑后束，向上经小脑下脚进入旧小脑皮质；由腰骶膨大第V～VII层外侧部发出的第2级纤维组成对侧和同侧的脊髓小脑前束，经小脑上脚止于旧小脑皮质。以上第2级神经元传导躯干（除颈部外）和下肢的本体感觉。传导上肢和颈部的本体感觉的第2级神经元胞体在颈膨大部第VI、VII层和延髓的楔束副核，这两处神经元发出的第2级纤维也经小脑下脚进入归小脑皮质。

本体感觉通过三个级别进行管理：

一级管理是指条件反射运动模式运动管理，是最低级的管理；

二级管理是指小脑+前庭，是中级管理；

三级管理是指视觉+中枢神经系统，是高级管理。没有视觉的参与，本体感觉的输入会很慢。

三级感觉管理示意：

一级管理 关节位置感觉（JPS）

肌肉运动感觉

负重感觉

二级管理 小脑

前庭

三级管理 CNS（中枢）的综合信息收集与处理

本体感觉运动的信号传输分三个速度：

一级管理的神经感觉传输速度为20-30毫秒（骨关节+肌肉）

二级管理的神经感觉传输速度为50毫秒（小脑+前庭）

三级管理的神经感觉传输速度为100毫秒（中枢+视觉）

1、 肌梭神经元——运动感觉——感觉肢体的运动速度，肌肉通过屈伸感知和调控运动速度。

2、 高尔基小体——肌腱两端——负重感觉——感知和调节肢体的负重变化。

3、 帕厅尼小体——韧带关节两端——位置感觉——感知肢体与关节的位置移动。

4、 凡蒂帕厅尼小体——压力感觉（同位置感觉）