脊髓小脑后束系上行纤维束之一。位于外侧索的后外缘。此束起于背核，它接受后束的旁支，发出纤维走入同边外侧索内，在后外方上行，为脊髓小脑后束，止于小脑皮质。此束传导本体觉冲动至小脑。如此束受到损害，则传至小脑的本体觉发生障碍。

脊髓小脑后束或称Flechsig束，由Clarke核(同侧的脊髓胸核)发出纤维向外至同侧侧索后部周缘上行，上行经延髓，小脑下脚入小脑，止于小脑的下肢代表区(蚓部)。其功能是向小脑传导来自躯干下部和下肢的本体感觉冲动。

脊髓呈前后稍扁的圆柱体全长粗细不等，位于椎管内，上端在枕骨大孔处与延髓相连，下端尖削呈圆锥状，称脊髓圆锥，圆锥尖端延续为一细丝，称终丝，终丝向下经骶管终于第2尾椎的背面，成人脊髓全长约42～45厘米。

脊髓有两个膨大，上方一个称颈膨大，位于颈髓第三段到胸髓第二段，在颈髓第六段处最粗；下方一个称腰膨大，始自胸髓第九段到脊髓圆锥，对着第12胸椎处最粗。这两个膨大的形成，与四肢的出现有关，由于此处脊髓内部神经元的增多所致。

在脊髓的表面有六条彼此平行的纵沟，前面正中较深的沟，称前(腹侧)正中裂，其前外侧有前(腹)外侧沟，前根从其间走出；后面正中有一浅沟，称后(背侧)正中沟，其后外侧有后(背)外侧沟，后根纤维从其间进入脊髓。在后正中沟与后外侧沟之间，还有后中间沟。前、后根纤维在椎间孔处汇合，构成脊神经。在汇合之前，于后根处形成一个膨大，称脊神经节，内含假单极的感觉神经元。脊髓全长共发出31对脊神经，与每一对脊神经相对应的脊髓部分，称脊髓节，共有31节，计8个颈节、12个胸节、5个腰节、5个骶节和1个尾节。

脊髓与脊柱在发生发展过程中，由于二者生长速度出现不平衡(脊髓的生长速度慢于脊柱)，成人脊髓的下端仅达第1腰椎下缘，因此腰、骶、尾部的脊神经根，围绕终丝集聚成束丝呈垂直下降，形成马尾。由于第1腰椎以下已无脊髓，所以临床上一般在第3～4腰椎间进行穿刺。

小脑是不成对的结构，人的小脑是后脑中最大的部分，位于颅后窝内、大脑两半球枕叶的下方、脑桥和延髓的背侧面。小脑上面平坦，下面隆凸，中间缩窄的部分是蚓部，两侧膨隆的是小脑半球。小脑表面有许多平行的沟，把小脑分成若干叶。小脑表面被覆一层灰质，称小脑皮质；小脑内部为白质，称小脑髓质。在髓质内有灰质团，称小脑中央核。按功能，小脑分为前叶、后叶和绒球小结叶。

小脑借三对小脑脚与脑干相连，小脑下脚(绳状体)由来自脊髓和延髓的进入小脑的纤维组成；小脑中脚(脑桥臂)由脑桥核到小脑的纤维组成；小脑上脚(结合臂)主要由小脑中央核发出的远心纤维组成，它主要终于红核和丘脑外侧核。

小脑机能相当复杂，主要机能是有机体在静力性或动力性运动中小脑参与原动肌和对抗肌之间的共济作用，从而保持身体平衡；调节肌肉的紧张、协调肌肉的运动，主要是协调身体的随意运动。如小脑受到损害，病人平衡失调，站立时身体摇摆不稳，步行蹒跚，有跌倒的趋势。此外，小脑对内脏的机能也有一定的影响。如果刺激小脑，可出现一系列交感神经兴奋现象，如瞳孔散大、血压增高、疲劳肌肉恢复工作能力等。