薄束核（Gracile Nucleus）、楔束核（Cuneate Nucleus）分别位于延髓下部，薄束结节和楔束结节深面，接受脊髓传导本体感觉和精细触觉的薄束和楔束的上行纤维。薄束核、楔束核发出的纤维，弓形走向中央管腹侧，左、右交叉，称为内侧丘系交叉， 因交叉后的纤维在中线两侧上行成为内侧丘系（Dorsal Column Nuclei）。其中由薄束核发出的纤维传导下半身；楔束核发出的纤维传导上半身。内侧丘脑系位于延髓锥体束背面、中线两旁上行，经脑桥、中脑止于背侧丘脑。

由延髓薄束核和楔束核发出的二级感觉纤维，在中线上左右交叉后上行，称为内侧丘系，经脑桥、中脑，止于丘脑的腹后外侧核。其功能为传导对侧半身的深感觉。

薄束核、楔束核发出的纤维，弓形走向中央管腹侧，左、右交叉，称为内侧丘系交叉， 因交叉后的纤维在中线两侧上行成为内侧丘系。其中由薄束核发出的纤维传导下半身；楔束核发出的纤维传导上半身。

传导精细触压觉，与刺激的具体定位、空间和时间的形式有关。

内侧丘脑系位于延髓椎体束背面、中线两旁上行，经脑桥、中脑止于背侧丘脑。

内侧丘系为躯干、四肢意识性本体感觉及皮肤精细触觉传导路的第二级上行纤维，上行途中形成一扁平纤维束。在延髓，纤维排列中线两侧，呈矢状位；至脑桥骤然旋转90°，由矢状位变为横位，居被盖前缘，其纤维定位由延髓的背腹关系变为内外关系，到了中脑，又被红核推向中脑被盖的腹外侧，纤维排列关系再一次发生转位，即由内外关系变成了前内斜向后外。

人脑内侧丘系位于脑干深层，在内侧丘系主要行程中，于不同的脑段，分别与脊髓丘脑束、三叉丘系、外侧丘系、脊髓小脑前束、脊髓顶盖束、顶盖脊髓束、丘脚纤维及斜方体纤维等有较密切的伴行或毗邻关系。

轴突终末的突触联系：

（1）轴-树突触，为主要类型。突触后树突多为中等大小以上。多为不对称型突触；

（2）轴-体突触轴-体突触，较少见，多为不对称型。突触后成分为神经元胞体；

（3）轴-轴突触，多为对称型。突触后轴突可含圆形突触小泡也可含扁平突触小泡；

（4）轴-轴-树系列突触。即溃变的轴突终末与非溃变的轴突终末形成轴-轴突触，后者又与树突形成轴-树突触。

（5）突触复合体，较多见。全部为以树突为中心的汇聚型突触复合体，复合体中央为中等大小的树突，其周围为溃变的轴突终末及多个正常轴突终末。