属名是由拉丁文的“animatus”(意即“有生命的”)及“arx”(意即“堡垒”)结合而成,是按照它的装甲特征而命名。这个名称是
古生物学家理查·史旺·鲁尔(Richard Swann Lull)对
甲龙下目的评论而来,他指它们是“活生生的堡垒,实际上不能攻破的……”
模式种是“A. ramaljonesi”,名称是以其发现者Ramal Jones而来,他的太太Carol Jones亦在附近发现了一种同时代的恐龙,称为
原赖氏龙。
活堡龙只有一个已知的
标本。化石包括了
头颅骨的后半段及下颌,
颈椎、背椎、及多个四肢部份。活堡龙的特征是头颅骨后呈圆顶状、
眶后骨及方颧骨上的小角、及只有一半装甲的下颌。
这些
化石是在
美国犹他州东部雪松山组的Mussentuchit段中被发现。这个地层是代表上白垩纪的
阿尔布阶末期至
森诺曼阶早期,约1亿600万到9,700万年前。在此地层发现有80多种其他
脊椎动物,包括
鱼类、
青蛙、
蜥蜴、
蛇、
鳄鱼、
恐龙、鸟类及
哺乳动物,但并非每个物种的化石完整,有些还尚未命名。此地层还出土很多恐龙,包括
肉食性的
兽脚亚目,及几种不同的
草食性恐龙,如
禽龙类的
原赖氏龙。水中生物(如鱼类及青蛙)的存在,以及发现化石的泥岩,显示这是一个
泛滥平原的环境。
雪松山组的早期地层含有不同的
结节龙科物种。最古老的地层是Yellow Cat段,当中就含有
加斯顿龙;而中间的Poison Strip段及Ruby Ranch段就有属于
楯甲龙的化石。而Mussentuchit段是最年轻的地层,就只有活堡龙。雪松山组的不同年代地层,与不同的结节龙科与恐龙的相对应,产生了雪松山组曾存在者三个不同
动物群的假说。Mussentuchit段的动物群包括很多可能是源自
亚洲的动物,这显示当时有动物由亚洲分散至北美洲。
在这个地区的化石常有少许放射性,而活堡龙的化石是由Ramal Jones进行的一个
放射性测量中被发现。后来的挖掘就发现了活堡龙的骨骼化石,当中没有一根骨头是暴露在表面。
活堡龙一般都被认为是
结节龙科恐龙,虽然它在科内的关系并不确定。因它圆形的眶上孔突、及
肩胛骨上的瘤状
肩峰,有学者认为活堡龙是结节龙科的分类未定属,但大部分近年的
甲龙下目分支系统学分析并不包括活堡龙。两项就活堡龙的研究指它是在结节龙科内
埃德蒙顿甲龙的姊妹
分类单元。