甲龙科因为由脊椎骨肿胀而成的棒槌状尾巴而著名。它们的特征是全身除腹部以外，从头部到尾巴都由骨甲重重地覆盖者。

甲龙下目（Ankylosauria）， 属于装甲亚目(Thyreophora) 。

甲龙下目是属于装甲亚目的一个分支，其中包含了甲龙科与结节龙科。

骨甲上则长者针状物、瘤状物、甚至是角。头部则是宽阔、结实地，大概呈现铁铲状，大约在两旁脸颊与耳朵的地方长了两根针状物，颈部则是很小。它的眼睛上方也长着三角形的骨甲。这种恐龙的肋骨与臀部骨骼愈合在一起，以固定巨大的后肢和棒槌状的尾巴，它至少有30公斤重。头甲龙有六七公尺长，估计有2吨重。甲龙类化石最早发现于欧洲侏罗纪中期的地层，所以侏罗纪的甲龙化石都是在欧洲发现的。但是甲龙真正繁盛的时期是白垩纪。包头龙(Euoplocephalus tutus)也许是迄今最著名的甲龙。

结节龙科则是甲龙下目的另外一科，也包括了甲龙科的祖先。它们生存在中侏罗纪(大约170百万年前)到晚白垩纪(65百万年前)。跟甲龙科一样拥有骨甲，但没有棒槌状尾巴。它们由针状物与瘤状物从头部到尾巴包覆者。结节龙里最著名的两种是蜥结龙(Sauropelta)与埃德蒙顿甲龙，后者以它肩部上的骨针著称。