古代的洛林比现代的疆土大。大致从汝拉山脉一直延伸到北海。包括法国的洛林和尼德兰以及德国的亚琛地区。最先是843年的凡尔登条约把从北海到意大利的狭长的领土给了查理曼的长子洛泰尔。洛泰尔死后，中法兰克王国国土三分，一份为洛泰尔尼亚，一份为勃艮第-普罗旺斯，一份为意大利，分别给了三个儿子。分到洛泰尔尼亚（洛林）的是其子洛泰尔，称洛泰尔二世，此时为洛泰尔尼亚国王。加洛林王族洛泰尔二世死后此地成为法国、德意志的争夺对象。阿尔萨斯-洛林最终归并于法国。

洛泰尔尼亚（Lotharingia）王国

洛泰尔一世（843-855）虔诚者路易长子，分得洛林意大利和勃艮第-普罗旺斯。

洛泰尔二世（855-869）前者之子。

秃头查理 （869–870）洛泰尔一世幼弟。

路易“幼小者” （880–882）日耳曼人路易之子，洛泰尔一世侄子。

胖子查理 （882–887）前者之兄弟。

卡林西亚的阿努夫 （887–895）前者之侄子。

Zwentibold （895–900）前者之子。

孩童路易 （900–911）前者之弟。

憨直者查理（911–922）秃头查理之孙，法王查理三世。

洛林（Lorraine）公爵（混合家族统治）

吉布哈德 （903–910）903年被孩童路易指定为洛林公爵

吉塞尔伯特（925–939）洛林本土强大贵族，925年对德王捕鸟者亨利宣誓效忠被给予洛林公爵头衔。930年娶了捕鸟者亨利之女吉贝加。

亨利 （939–940）吉赛尔伯特因反叛逃亡中溺水而亡，奥托大帝指定吉赛尔伯特之内弟，奥托之弟担任洛林公爵。

奥托（942–944）王弟亨利反叛被赦免后改封巴伐利亚。本地贵族凡尔登伯爵奥托被授予此职，但并未建立权威。

康拉德（944–953）奥托死后，由奥托大帝之女婿红发康拉德接任。

布隆（953–965）953年，红发康拉德参加王子柳道尔夫谋反被免，奥托大帝之弟，科隆大主教布隆接任。

科隆大主教布鲁诺死去后，上下洛林贵族之间矛盾加剧。于是洛林被分成了上下洛林。布鲁诺死前在上下洛林各指定了藩侯或者叫副公爵协助治理。布鲁诺死后，暂时没有指定新的公爵，两地均由藩侯治理。977-978，卡罗林家族的查理被任命为下洛林公爵，另外上洛林藩侯弗雷德里希一世被提升为上洛林公爵。从此上下洛林便分开了除了11世纪中期短暂时间。

先从最先消亡的下洛林开始

下洛林藩侯

戈特弗雷德一世（959–964）下洛林副公爵。

Richar （968–972）前者死后，Richar被奥托大帝指定为下洛林副公爵，并给予埃诺伯国。

卡罗林王朝

查理 （976–991），西法兰克国王洛泰尔之弟，亦是其王位竞争者。失败后被奥托大帝指定为下洛林公爵。

奥托 （991–1012）前者之子。

阿登–凡尔登王朝

戈特弗雷德二世 （1012–1023）系凡尔登伯爵。因支持巴伐利亚的亨利二世夺取王位被授予下洛林。

戈策洛一世 （1023–1044）（也是上洛林公爵），前者之弟。1033，趁其表亲上洛林公爵弗里德里希三世死，夺取了上洛林，成为第一位也是最后一位双洛林公爵，也是上下洛林的最后一次统一。

戈策洛二世（1044–1046）前者之子。萨利安的康拉德二世拒绝把上洛林给他，于是戈策洛只好满足于下洛林。

弗里德里希（1046–1065），戈策洛一世死后，皇帝亨利三世指定卢森堡的弗里德里希为下洛林公爵。

阿登–凡尔登王朝（续）

大胡子戈特弗雷德三世 （1065–1069）（也作为上洛林公爵，但不是同时兼任）戈策洛一世之子。戈策洛一世死后，皇帝亨利三世把下洛林给了其兄弟，上洛林给了他。直到卢森堡的弗里德里希死后才把下洛林给了他，但却失去了上洛林。

戈特弗雷德四世 （1069–1076），前者之子。父亲死后继承。他死后只有一个女儿。他曾指定侄子布荣的戈特弗雷德继承。但是皇帝亨利四世却把下洛林给了其子康拉德。直到1089年布荣的戈特弗雷德才获得下洛林。

萨利安王朝

康拉德（1076–1087）亨利四世之子，同时也是意大利国王。

阿登–布荣王朝

戈特弗雷德五世 （1087–1100）他是戈特弗雷德三世的女儿Ida之子。 参加了第一次东征。他也是第一任耶路撒冷统治者。

林堡王朝

亨利 （1101–1106）, 也是林堡公爵。它是前下洛林公爵弗里德里希之女Jutta之子。他也参加了第一次东征。在东征结束后似乎和前公爵耶路撒冷国王戈特弗雷德五世做了交易，得到了下洛林公爵头衔。但是竞争者鲁文伯爵也想得到下洛林公爵头衔。亨利先是跟着皇子亨利五世反对皇帝亨利四世。后来却投入老皇帝亨利四世怀抱。但随着老皇帝的死去，亨利被小皇帝亨利五世囚禁。下洛林给了觊觎者鲁文伯爵。

鲁文王朝

戈特弗雷德六世（1106–1129）。皇帝亨利五世把头衔给了他。后来戈特弗雷德六世支持霍亨斯陶芬的康拉德反对苏普林堡的洛泰尔，于是被击败，并失去了下洛林。

林堡王朝

Waleran （1129–1139）林堡公爵。前任林堡公爵和下洛林公爵亨利之子。被皇帝洛泰尔授予下洛林公爵。但后来又支持霍亨斯陶芬的康拉德三世。

鲁文王朝

戈特弗雷德七世 （1139–1142），他是鲁文伯爵，布拉班特邦伯和下洛林公爵。他妻子柳特嘉德的妹妹嫁给了皇帝康拉德三世。他被授予下洛林公爵并击败了前公爵Waleran的儿子林堡的亨利二世。

戈特弗雷德八世 （1142–1190），鲁文伯爵，布拉班特邦伯和下洛林公爵。他在康拉德三世东征时支持皇子亨利贝伦加尔。但是很快达成了和平，皇侄巴巴罗萨成为继承人。他娶了林堡公爵亨利二世之女玛格丽特。后者一直声称拥有下洛林公爵头衔。自此林堡和鲁文短暂恢复了和平。但是两家都用了lothier公爵这一头衔。但是这个头衔和Lotharingia ,Lorraine都是只洛林。1184年鲁文伯爵戈特弗雷德之子亨利从红胡子腓德烈那里得到布拉班特公爵称号。于是布拉班特和林堡两个公爵都加上Lothier公爵称号。于是下洛林这个名词便消失了。再说一下布拉班特和林堡的结果。布拉班特于1288年吞并林堡。1406，布拉班特被勃艮第公爵合并。

再说上洛林。自从鲁文伯爵受封布拉班特公爵后，洛林公国一般指上洛林。

布鲁诺死后上洛林同样归藩侯或者副公爵治理。此时为弗里德里希一世。

阿登-巴尔王朝

弗里德里希一世（959–978），978年被正式由副公爵提升为公爵。他是巴尔伯爵。

迪特里希一世（978–1026/1027），前者和大雨果之女的儿子和继承者，巴尔伯爵，上洛林公爵。

弗里德里希二世 （1026/1027），前者之子。

弗里德里希三世（1026/1027–1033），前者之子。死得很早，巴尔领地给了其妹索菲亚，洛林给了下洛林的戈策洛

阿登-凡尔登王朝

戈策洛（1033–1044）（也是下洛林公爵）.，弗里德里希三世表亲，前者无嗣，于是给了他。

大胡子戈特弗雷德（1044–1046），国王夺取了他的公国害怕两个洛林联合。

梅斯王朝

阿达尔贝特（1047–1048）梅斯伯爵，1147年从国王那里得到上洛林公爵头衔。旋即死于和企图统一洛林的戈特弗雷德的战斗中。

杰哈德（1048–1070），前者之弟。前者战死后接替上洛林公爵。

迪特里希二世 （1070–1115），前者之子。

西蒙一世（1115–1138），前者之子。

马提亚斯一世（1138–1176），前者之子。

西蒙二世（1176–1205），前者之子。

弗里德里希一世 （1205–1206），前者之弟。前者死后无嗣，由弗里德里希继承

弗里德里希二世 （1206–1213），前者之子。

提奥巴尔德一世（1213–1220），前者之子。曾追随奥托四世参加布汶会战被俘，旋即释放。

马提亚斯二世（1220–1251），前者之弟。前者无嗣。

弗里德里希三世 （1251–1302），前者之子。

提奥巴尔德二世 （1302–1312），前者之子。

弗里德里希四世 （1302–1329），前者之子。

鲁道夫（1329–1346），前者之子。

约翰一世 （1346–1390），前者之子。

查理二世 （1390–1431），前者之子。

伊莎贝拉 （1431–1453）前者之女。于其夫贤人勒内共治。勒内为安茹公爵，名义上的那不勒斯国王。

安茹-瓦卢瓦王朝。

安茹的约翰二世（1453–1470）, 也是名义上的那不勒斯国王。曾率军企图征服那不勒斯。被阿方索五世私生子费兰特击败。

安茹的尼古拉一世 （1470–1473），前者之子。

Vaudemont王朝

勒内二世（1473–1508）也是巴尔公爵。系前公爵贤人勒内一世之外孙。尼古拉一世无嗣，于是勒内继之。他的儿子克洛德·德·洛林成为第一任吉斯公爵。

好人安托万·德·洛林（1508–1544），前者之子。

弗朗索瓦一世·德·洛林 （1544–1545），前者之子。

夏尔三世·德·洛林（1545–1608），前者之子。

好人亨利二世·德·洛林（1608–1624），前者之子。无子，传位于弟。

弗朗索瓦二世·德·洛林（1624），前者之弟。

夏尔四世·德·洛林 （1624–1634），前者之子，娶了伯父亨利之女妮科尔·德·洛林。

尼古拉-弗朗索瓦·德·洛林（1634–1661），前者之弟，娶了伯父亨利之女克洛德-弗朗索瓦丝·德·洛林。此人就是应红衣主教马扎然之邀到巴黎抢劫的那个洛林公爵。后其兄复位。

夏尔四世·德·洛林 （1661–1675），前者之兄。他参加了从三十年战争到法荷战争。客死于德意志境内。

从1669 到1697, 洛林被法军占领。

夏尔五世·德·洛林（1675–1690）,尼古拉-弗朗索瓦·德·洛林之子，堪称近代无地王。

利奥波德一世·德·洛林（1690–1729）。

从1702 到 1714, 被法国太阳王路易十四用武力占领。.

弗朗索瓦三世·德·洛林（神圣罗马帝国皇帝弗朗茨一世1729–1737）前者之子。和奥地利大公国女大公玛丽亚·特蕾西娅结婚，获得神圣罗马帝国皇帝称号，居住在奥地利大公国首都维也纳。1737年用洛林交换得到托斯卡纳。

末代公爵

斯坦尼斯拉夫（1737-1766）。波兰废王，被法国安置在交换的洛林，称洛林公爵。1766年死去。于是洛林被法国国王路易十五收归法国。