洛林公国（Duchy of Lorraine；959年－1766年），是位于德法之间的公国。包括现今法国的洛林地区、低地国家以及德国的亚琛地区。814年查理曼去世，虔诚者路易即位，在823年的分封国土后，他的三个儿子因为不满发动叛乱。而840年路易去世后，洛泰尔即位，他的两个兄弟结盟并发动内战，洛泰尔战败，最后三人终于在843年达成妥协，通过凡尔登条约把查理曼帝国一分为三，其中洛泰尔分的了北海到意大利的领土，是为洛泰尔一世。

在洛泰尔一世手中，其国土亦被分成三分，长子路易二世接受了意大利和皇帝称号，次子洛泰尔二世接受了洛泰尔尼亚；小儿子查理接受了勃艮第-普罗旺斯。959年洛林公国分为上洛林和下洛林两部分，在上洛林公爵逐渐被称为洛林公爵，下洛林则因分成几个较小的领土而不复存在。

1477年1月5日,勃艮第公爵勇士查理与洛林公爵勒内二世在首都南锡爆发了一场战役，在大胆的夏尔遭到雇佣军的出卖阵亡而结束。三十年战争中，法国于1641年占领洛林，又不得不在战争结束的1648年撤出，根据《威斯特伐利亚和约》，法国得到洛林的梅林、图尔、凡尔登等3个主教区。1697年洛林转属神圣罗马帝国。

法兰索瓦三世在1735年与已经失去王位的波兰国王斯坦尼斯瓦夫一世用洛林换得托斯卡纳，1737年斯坦尼斯拉夫一世在退位后被法国安置在通过交换得到的洛林，成为洛林公爵；1766年斯坦尼斯拉夫一世去世，洛林公国并入法国。而法兰索瓦三世则通过与玛丽亚·特蕾西亚的婚姻，弗朗茨成为哈布斯堡-洛林皇朝的首位皇帝称为弗朗茨一世。

亨利 (1101–1106), 也是林堡公爵。它是前下洛林公爵弗里德里希之女Jutta之子。他也参加了第一次东征。在东征结束后似乎和前公爵耶路撒冷国王戈德弗雷五世做了交易，得到了下洛林公爵头衔。但是竞争者鲁文伯爵也想得到下洛林公爵头衔。亨利先是跟着皇子亨利五世反对皇帝亨利四世。后来却投入老皇帝亨利四世怀抱。但随着老皇帝的死去，亨利被小皇帝亨利五世囚禁。下洛林给了觊觎者鲁文伯爵。

戈德弗雷六世(1106–1129) 。皇帝亨利五世把头衔给了他。后来戈德弗雷六世支持霍亨斯陶芬的康拉德反对苏普林堡的洛泰尔，于是被击败，并失去了下洛林。

Waleran (1129–1139) 林堡公爵。前任林堡公爵和下洛林公爵亨利之子。被皇帝洛泰尔授予下洛林公爵。但后来又支持霍亨斯陶芬的康拉德三世。

戈德弗雷七世 (1139–1142) ，他是鲁文伯爵，布拉班特领主和下洛林公爵。他妻子柳特嘉德的妹妹嫁给了皇帝康拉德三世。他被授予下洛林公爵并击败了前公爵Waleran的儿子林堡的亨利二世。

戈德弗雷八世 (1142–1190) ，鲁文伯爵，布拉班特领主和下洛林公爵。他在康拉德三世东征时支持皇子亨利贝伦加尔。但是很快达成了和平，皇侄巴巴罗萨成为继承人。他娶了林堡公爵亨利二世之女玛格丽特。后者一直声称拥有下洛林公爵头衔。自此林堡和鲁文短暂恢复了和平。但是两家都用了lothier公爵这一头衔。但是这个头衔和Lotharingia ,Lorraine都是只洛林。1184年鲁文伯爵戈德弗雷之子亨利从红胡子腓德烈那里得到布拉班特公爵称号。于是布拉班特和林堡两个公爵都加上Lothier公爵称号。于是下洛林这个名词便消失了。再说一下布拉班特和林堡的结果。布拉班特于1288年吞并林堡。1406，布拉班特被勃艮第公爵合并。

再说上洛林。自从鲁文伯爵受封布拉班特公爵后，洛林公国一般指上洛林。

布鲁诺死后上洛林同样归总督或者副公爵治理。此时为弗里德里希一世。

弗里德里希一世(959–978) ，978年被正式由副公爵提升为公爵。他是巴尔伯爵。

Thierry一世（978–1026/1027） ，前者和大雨果之女的儿子和继承者，巴尔伯爵，上洛林公爵。

弗里德里希二世 (1026/1027) ，前者之子。

弗里德里希三世(1026/1027–1033) ，前者之子。死得很早，巴尔领地给了其妹索菲亚，洛林给了下洛林的戈策洛

Gothelo (1033–1044) (也是下洛林公爵).，弗里德里希三世表亲，前者无嗣，于是给了他。

大胡子戈德弗雷(1044–1046) ，国王夺取了他的公国害怕两个洛林联合。

阿达尔贝特(1047–1048) 梅斯伯爵，1147年从国王那里得到上洛林公爵头衔。旋即死于和企图统一洛林的戈德弗雷的战斗中。

杰拉德(1048–1070) ，前者之弟。前者战死后接替上洛林公爵。

Thierry二世 (1070–1115) ，前者之子。

西蒙一世(1115–1138) ，前者之子。

Matthias一世(1138–1176)，前者之子。

西蒙二世(1176–1205) ，前者之子。

弗里德里希一世 (1205–1206) ，前者之弟。前者死后无嗣，由弗里德里希继承

弗里德里希二世 (1206–1213) ，前者之子。

Theobald一世(1213–1220) ，前者之子。曾追随奥托四世参加布汶会战被俘，旋即释放。

Matthias二世(1220–1251) ，前者之弟。前者无嗣。

弗里德里希三世 (1251–1302) ，前者之子。

Theobald二世 (1302–1312) ，前者之子。

弗里德里希四世 (302–1329) ，前者之子。

鲁道夫(1329–1346) ，前者之子。

约翰一世 (1346–1390) ，前者之子。

夏尔二世 (1390–1431) ，前者之子。

伊莎贝拉 (1431–1453) 前者之女。于其夫贤人勒内共治。勒内为安茹公爵，名义上的那不勒斯国王。

安茹-瓦卢瓦王朝。

安茹的约翰二世(1453–1470), 也是名义上的那不勒斯国王。曾率军企图征服那不勒斯。被阿方索五世私生子费兰特击败。

安茹的尼古拉一世 (1470–1473) ，前者之子。

勒内二世(1473–1508)也是巴尔公爵。系前公爵贤人勒内一世之外孙。尼古拉一世无嗣，于是勒内继之。他的儿子克洛德成为第一任吉斯公爵。

好人安托万·德·洛林 (1508–1544) ，前者之子。

弗朗索瓦一世·德·洛林 (1544–1545) ，前者之子。

夏尔三世·德·洛林(1545–1608) ，前者之子。

好人亨利二世·德·洛林(1608–1624) ，前者之子。无子，传位于弟。

弗朗索瓦二世·德·洛林(1624) ，前者之弟。

夏尔四世·德·洛林 (1624–1634) ，前者之子，娶了伯父亨利二世之女妮科尔·德·洛林。

尼古拉-弗朗索瓦·德·洛林(1634–1661) ，前者之弟，娶了伯父亨利之女克洛德-弗朗索瓦丝·德·洛林。此人就是应红衣主教马扎然之邀到巴黎抢劫的那个洛林公爵。后其兄复位。

夏尔四世·德·洛林 (1661–1675) ，前者之兄。他参加了从三十年战争到法荷战争。客死于德意志境内。

从1669 到1697, 洛林被法军占领。

夏尔五世·德·洛林(1675–1690 ),尼古拉二世之子，堪称近代无地王。

利奥波德一世·德·洛林（1690–1729） 。

从1702 到 1714, 被法国占领。.

弗朗索瓦三世·德·洛林 (1729–1737) 前者之子。和奥地利大公国女大公玛丽亚·特蕾西娅结婚，获得神圣罗马皇帝弗朗茨一世称号。1737年用洛林交换得到托斯卡纳大公国。

斯坦尼斯拉夫（1737-1766）。波兰废王，被法国安置在交换的洛林，称洛林公爵。1766年死去。于是洛林收归法国。