泺邑（今济南）是一座历史悠久的古城，在2600多年前，就建有城廓。春秋时，这里已成为齐国西部重镇。公元前694年，“公会齐侯于泺”(《春秋·桓公十八年》)。“泺”，指泺水，发源于趵突泉。甲骨文中就已有泺字，是济南见于记载最早的地名，那时的济南被称为“泺邑”。战国时期改称“历下邑”，汉代初年称为“历城”，这两个名字皆因城南历山而得名。

泺邑，济南之古称。最早出现史册上的名称为“泺”（《春秋左传》），系因济南市诸泉汇为泺水，故名。春秋战国时代，济南为齐国之泺邑。

汉高后元年(公元前187年)，“割齐之济南郡为吕王奉邑”。由此，“济南”一名作为行政区域名称，因地处古四渎之一济水之南而得名。基本为历代所沿袭，至今已有近2200年之久。汉文帝前元十六年(公元前164年)，济南郡改称济南国。王莽建新朝后，曾一度改称“泺安”。东汉建武十七年(公元41年)恢复“济南国”，刘秀皇子刘康为济南王。公元184年，曹操被任为济南国相，后其子曹植也被封为济南王。