嘉靖四十年（1561），邻境叛军入侵，进攻
泰和。汪一中正在宴会，扔下筷子，起身说：“贼
鼓行而西，掩我不备，不
早计，且无唯类，岂饮酒时乎！”于是朝廷将讨贼的使命交给他。起初，泰和
巡检刘芳力战而死，叛军怒碎其尸。汪一中至，率领诸将吏祭祀说：“尔职
抱关，犹死
疆事。吾待罪方面，不灭贼，何以生为！”于是誓师，列阵鼓之，俘获五人，斩首以示众人。第二天，汪一中列阵如前，遇上叛军，左右军皆溃，叛军围攻中军，中军亦溃。有人劝汪一中逃走，被汪一中拒绝：“食国之禄而不死其难，岂忠臣乎？”。汪一中跃马抵御，射杀二人，手刃一人，而左胁中枪二处，臂中刃三处，与
指挥王应鹏、
千户唐鼎皆战死。妻程氏投井，被家人救出，丧至，不食五日而死。汪一中赠
光禄寺卿，赐
祭葬，谥忠愍。