北宋与
西夏的重要战役之一。宋神宗元丰五年(
1082年)，西夏国王秉常听闻宋欲在夏、银、宥三州交界之处筑永乐城（又名银川砦，今陕西
米脂县西）屯兵戍守，甚感威胁，遂遣军三十万，前往攻取。
宋军于
元丰四年（1081年）11月在庆州（今甘肃
庆阳）击溃夏军，占领西夏两千多里土地。神宗大喜，遂命给事中
徐禧、
鄜延路兵马都总管
种谔于元丰五年（1082年）9月带兵攻夏。
大安八年(1082)，西夏王闻宋在夏、银、宥三州界筑永乐城(又名银川寨，今
陕西米脂县西)屯兵戍守，甚感威胁，遂遣军三十万，前往攻取。西夏军先出动号称“铁鹞子”的骑兵抢渡城东无定河，与北宋军激战于城下旷野。铁鹞军驰骋冲杀，锐不可挡，宋军尽被击溃。西夏军主力继围
永乐城，截断水源，堵绝馈运，城内北宋军渴死大半，城终被攻克。此役，西夏歼灭宋兵约二十余万。宋廷为之震憾，被迫与西夏议和。
种谔西讨，得到银、夏、宥三州却不能驻守。
鄜延路经略安抚使沈括想在横山修筑城墙，俯瞰平夏，筑永乐城，朝廷下诏徐禧与内侍李舜举去探察筑城这件事。徐禧、李舜举及沈括等到延州，蕃汉十余支军队共率领八万人，民夫运粮的人倍之。李浦率领前军，吕真为副将；曲珍率领中军，高永能为副将；王湛率领后军，景思谊为副将；李稷主持馈饷、修筑城墙这些事。谋画、进止这些事情，实际上由徐禧自己做主，沈括只是负责一同签字画押而已。
徐禧说：“银州虽然占据明堂川、无定河的交汇之处，但旧城东南已为河水所吞没，其西北边又被天堑阻隔，实在不如永乐的形势险厄。我认为银、夏、宥三州，已经陷没了百年，今 日兴复，对于边将的功劳来说，实在是俊伟，军队的士气，固然已经百倍于之前；但一旦开始建立州城，烦杂费用不可计量。如果选择要会，建置堡栅，名义上虽然不是州，但却实际上有这块地方，旧有的疆塞，仍然在腹心之地。已经与沈括商议修筑砦，堡各六个。大砦周长九百步，小的五百步，大堡二百步，小的百步，用工二十三万人次。”于是修筑永乐城，用时十四日修成。徐禧、沈括、李舜举等人回到米脂。
第二天，几千名西夏骑兵直赴新城，徐禧立即前去察看。有人对徐禧说“：你开始只是受诏辅佐筑城，抵御敌人，不是你的职责。”徐禧没有听从，与李舜举、李稷一起前行，沈括独自镇守米脂。在此之前，
种谔认为永乐城距
银州故城不远，三面绝崖而无水泉，力谏说在永乐筑城必然失败。徐禧怒然变色，对种谔说：“君独不畏死乎?敢误成事。”谔曰：“城之必败，败则死，拒节制亦死；死于此，犹愈于丧国师而沦异域也。”禧忖度不可以屈服种谔，于是奏谔跋扈异议，皇帝乃下诏种谔守延州。诏书中言道：“ “昨大兵出界，种谔迂路舍取直之利，可降一官；
王中正不审议道路迂直利害，及不讨荡左厢地分贼党，可降两官，并不用敍复法”故而，龙
神卫四厢都指挥使、凤州团练使种谔降授文州刺史，金州观察使、提举西太一宫王中正降授嘉州团练使。种谔说：“横山之劲兵在东，先时已闻贼据米脂及银、夏等处，故我迎其锋败之。军声既振，千里之行无敢抗者。若由西路取直，虽近巢穴，大敌出於前，重兵摄於后，则有背腹之忧矣，不知何以御此。”种谔由是怨怼。
不出十 日，
西夏梁氏遣统军叶悖麻、咩讹埋等，领六监军
司兵三十万攻永乐城，曲珍忙报知
徐禧等。徐禧与
李舜举、李稷等，统兵往援，令
沈括留守
米脂。夏兵二十万屯驻在泾原的边北，听闻修筑了永乐城，就来侵犯。报信的有十几波，禧等皆不信，曰：“他们要是来的人多了，正是吾立功取富贵的时候啊”。大将高永享说：“城池小，人又少，还没有水，不可守。”徐禧认为他动摇军心，想杀了他，想了想，不久后送到了
鄜延路的监狱中。部下高永能建议请求趁西夏没有列好阵的时候袭击。徐禧却说“你知道什么，
王师不鼓不成列。”。永能退，对人说：[我不知道会死在哪里。]。徐禧以兵万人列阵城下。夏军渡永定河后，向宋军发动猛攻，曲珍在水滨列阵对敌，与西夏军交战不利，将士均面带惧色。曲珍报告徐禧说：“现 在众人的斗志已动摇，不能战斗，战必败，请收兵入城。”禧曰：“君为大将，奈何遇敌不战，先自退邪?”宋军战败，退入城中。夏军兵围永乐城，截断流经城中的水源，永乐城中缺水，“掘井不及泉”，“士卒渴死者太半”。沈括领兵至无定河川，欲分兵救永乐城及应接粮道，为贼兵所隔，不得前。于是上奏说：“已转战往绥德城，部督将兵照应诸寨。”。时贼游骑犯米脂，括退保绥德，故有是奏。永乐之始围也。括仅有兵万人，不足以战。括集将佐议曰：“永乐之胜败，未系边势之重轻。绥德，国之门户，失绥德则延州为敌所逼，胜败未可知，关中必震。此大机会也，宁释永乐而救绥德。”。
鄜延路总管
种谔因为怨恨徐禧，竟未能及时予以援救。禧日怀两个烧饼，往来巡城，亲以矢石击贼，困则枕士兵大腿假寐，士皆扶疮忍渴以拒贼。贼蚁附登城，积尸如山，后来的人踩着他们的尸体登城。夏军知道沈括退保绥德，永乐孤绝，攻击的更加急迫。高永能对李稷说：“新城长时间被雨水泡，土质疏松，不如尽出金帛招募死士，突围而出，十人犹可活七八人；不然的话，只是坐以待毙。”。
鄜延路副总管曲珍也把这话告诉徐禧，徐禧不听，并责珍说：“曲侯已败军，又欲弃城耶!”
夏军围城多日，派遣使者叫城上的人求和，徐禧知道势必不能战胜，乃遣吕文惠应之。文惠到了敌军大帐后，敌帅让他坐在地上，说道：“你只是个小将，不可以议约，应当让曲珍来”即遣文惠回去。禧认为曲珍总领军政，不可去，而景思谊自己请求出使，徐禧说：“万一蹉跌，恐伤国体。”思谊曰：“如今局势已经到了这个地步，倘若能用口舌说服他，使他们暂缓进攻以等待外援，不就可以了吗? 想要存活数万人的性命，岂能顾惜一身耶1”敌帅见思谊，说道：“如果归还我们的兰会、米脂，就立即解围而去。”思谊说：“这是朝廷才能决定的，不是我等边臣可以自作主张的。”夏军囚禁了他。
二十日夜，天降大雨，新建城墙浸水后被夏军擂垮，宋军饥疲不能拒，夏军终攻破永乐城，
徐禧、
李舜举、
高永能死难，稷为乱兵所杀。只有曲珍、王湛、李浦、吕整裸跣逃脱。舜举将死，撕裂衣襟草奏道：“臣死无所恨，惟愿官家勿轻此敌。”稷亦草奏云：“臣千苦万苦也!”。帝中夜得报，起环榻行，彻旦不寐。史称灵武之役。
永乐城一战，西夏军队大获全胜，宋朝想灭掉西夏的梦想已成泡影。 永乐城之战以后宋夏之间一直矛盾不断，直到宋绍圣二年（1095年），
宋哲宗派人进攻西夏，在
米脂大破夏军以后为止。