高永能（1013～1082年），字君举，北宋西北将领。绥州（治今陕西绥德）人，后迁居青涧（今陕西清涧）。徙居青涧（今陕西清涧），字君举，少善骑射。迁供奉官。治平末，
种谔命率六千兵为前驱取绥州，五战皆捷。即知绥德城，缮城辟地。元丰初，屡败夏人，擢鄜延路钤辖，四年（1081），充前锋攻米脂与西夏大军激战无定河，斩敌数千。善抚士卒。次年，夏军攻
永乐城（今陕西米脂西），他建策不为主将徐禧所用，城陷战死。
治平(1064～1067年)末年：大将
种谔攻打绥州夏军，高永能率兵6000为先锋，五战五捷。绥州既复，改名绥德城，高永能受命知城事。他率兵民整治城堡，开荒垦田，防御西夏。
元丰(1078～1085年)初年，为
鄜延路(治今陕西延安)都监。一年秋收季节，两万夏军屯集大会平(今陕西佳县北)，企图抢粮。他亲率少部精骑，袭击夏军营房，活捉敌将二人，使夏兵惊慌溃逃。夏军惧怕高永能，遂悬赏捉拿，“赏金等其身”。西夏两万兵马进犯当川堡(今甘肃康乐县党川镇)时，高永能率千余骑兵与敌相遇，他设疑兵制造假象，迫使夏军退却。因功升任
鄜延路兵马钤辖。元丰四年，
宋军出击夏军，高永能为先锋，包围米脂城(今陕西米脂)，与敌激战于
无定河(今米脂西)，杀敌数千，遂复米脂。因功领受
荣州团练使。
次年，夏军进犯
永乐城(今陕西米脂西北马湖峪)，高永能所献计谋未被主将采纳。
永乐失陷，其孙高昌裔要将高永能从一条小路带出，高永能叹声说道：“我年轻时从军，还未曾败于夏军。如今年已70，受国大恩，恨无所报，这里便是我死的地方!”于是换上士兵服装，与夏军力战而死。终年69岁。
高永能，字君举，世为
绥州人。初，伯祖文?不举州来归，即拜团练使，已而弃之北迁，其祖文玉独留居
延州，至永能始家青涧。少有勇力，善骑射，由行伍补殿侍，稍迁供奉官。种谔取绥州，发永能兵六千先驱入啰兀，五战皆捷，转供备库副使。治绥德城，辟地四千顷，增户千三百，即知城事。
元丰初，为鄜延都监。秋，大稔，夏人屯二千骑于大会平，将取稼。永能简精骑突过其营，骑卒惊溃，获钤辖二人。转六宅使。夏人患之，令曰：「有得高六宅者，赏金等其身。」经略使
吕惠卿行边，永能伏骑谷中，以备侵轶。边骑果至，驰出击走之。夏兵二万犯当川堡，永能以千骑与相遇，度不能支，依险设疑兵，且斗且却，而令后骑扬尘，若援兵至者，奋而前，遂解去。擢本路钤辖。
四年，西讨，永能为前锋，围米脂城。边人十万来援，永能谓弟永亨曰：「彼恃众集易吾军，营当大川，宜严陈待其至，张左右翼击之，可破也。」诘旦，鏖战于无定河，斩首数千级，得马三千、橐驼牛羊万计。城犹未下，密遣谍说降其东壁守将，衣以文锦，导以鼓吹，耀诸城下，酋令介讹遇乃出降。进东上阁门使、
宁州刺史，以年请老，不许，又进四方馆使、
荣州团练使。
永乐之役，献谋皆不用。城既陷，其
孙昌裔欲援之从间道出，永能叹曰：「吾结发从事西羌，战未尝挫，今年已七十，受国大恩，恨无以报，此吾死所也。」顾易一卒敝衣，战而死。其子世亮与昌裔求得尸以归。诏赠房州观察使，录世亮为忠州刺史，诸孙皆侍禁殿直。
永能家世州将，所领多故部曲，拊之有恩惠，遇敌则身先之。下有伤者，载以己副马，故能得士死力。远近喜言其事，称之曰「老高」。及死，边人无不痛惜。尝过其远祖唐绥州刺史思祥淘沙川庙，得画像及神道碑上之，诏即所在赐田三十顷，以奉祭祀。