永乐公主杨氏（？-？），生卒年暂不详，
隋朝皇室，父待考。《唐故汴州浚仪县尉梁（焕）君墓志铭并序》中记载梁焕曾祖梁敬真隋代时尚永乐公主拜
驸马都尉。梁敬真是
隋朝大臣，
御史大夫，
刑部、
礼部尚书，
金紫光禄大夫梁毗之子。
《
全唐文补遗》中《唐故汴州浚仪县尉梁（焕）君墓志铭并序》：“高祖毗，隋御史大夫，刑部、礼部尚书，
金紫光禄大夫，著于隋史。曾祖敬真，隋尚永乐公主驸马都尉，尚辇奉御。父皎，皇朝润州司法，鄜州司功，左卫录事，赠河内县令。”
《
隋书·卷六十四·列传第二十九》：于时百姓思乱，从盗如市，俱罗击贼帅朱燮、管崇等，战无不捷。然贼势浸盛，败而复聚。俱罗度贼非岁月可平，诸子并在京、洛，又见天下渐乱，终恐道路隔绝。于时东都饥馑，谷食踊贵，俱罗遣家仆将船米至东都粜之，益市财货，潜迎诸子。朝廷微知之，恐其有异志，发使案验。使者至，前后察问，不得其罪。帝复令大理司直梁敬真就锁将诣东都。