毕国，是中国
周朝分封的一个
诸侯国，国君为
姬姓，
公爵。
周武王姬发灭商建周后封十五弟姬高于毕（今陕西省咸阳北），故称为
毕公高，毕公高在王室担任要职。不知何时何故，断了封赐，子孙散居各地，晋国的魏氏即其一支系。
据《
通志·氏族略》和《
新唐书·宰相世系表》所载，
周文王第十五子姬高，封于毕（故址在今陕西省长安、
咸阳两市之北），故称为
毕公高，并建立毕国。后来，毕公高的长子楷伯另封至楷国，次子毕仲继承毕国。
毕公高后裔
毕万在亡国后投奔到
晋国，
晋献公让他做大夫。毕万屡次随晋献公出征，军功卓著，于是晋献公封毕万于魏，其后代称魏氏，并且成为战国时代的著名姓氏。其魏氏后裔中
魏文侯，与
赵国、
韩国两国瓜分晋国后，得到周王册封，建立
魏国，成为战国七雄之一。
仍居于毕国者，遂以国名为姓，称为毕氏，并且历代相传，一直沿用到了3000多年以后。正由于这样，今天的
毕姓跟
魏姓的，是同一血脉的一家人。
3000多年以前的毕国，是在今陕西省长安、
咸阳两县之北，也就是
渭水的南北岸之地。这个地方，又称为毕陌、毕塬或咸阳塬，在周朝初年，十分受到王室的重视，因为大名鼎鼎功在国家民族的
周文王、
周武王和
周公逝世以后，都是葬在此地。
西汉时，
南越将军毕取降汉，被封为侯。并有涿（今河北省
涿州）人毕野白，这些史实表明，毕姓在北方已扩展于今河北，南方的广西也有了毕姓人。此际，一支毕姓远徙山东省
东平，并且繁衍成为当地的望族。
魏晋南北朝时期，居于
东平郡的毕姓繁衍日盛，可谓族大人众，名人辈出，此际见诸史册之
毕姓名人，多父子、兄弟等有
血缘关系者。另外，毕姓太原郡望、
河内郡望、河南郡望已日益壮大，北魏出连氏改毕姓后，入迁洛阳，使毕姓河南郡望尤为昌盛，并荫及
河内。
武则天时，
毕憬为司卫少卿，定居偃师，子
毕构官至户部尚书、吏部尚书，卒赠黄门监。
安史之乱后，
京兆（今陕西省西安）人
毕宏入蜀，
毕构裔孙一支迁居
郓州须昌（今山东省东平）。唐代末年，有毕姓因仕宦迁居徽州，繁衍成徽州大族。有因避
回鹘掳掠和
黄巢之乱，南及两湖一带。
北宋时，
代州云中（今山西省大同）人
毕士安因仕宦落籍河南郑州，其孙
毕良史先迁
蔡州上蔡，
靖康之耻后，避居江东。与此同时，有毕姓因仕宦或避难之故迁居江西、浙江、安徽等地。
明初，山西毕姓人作为明朝
洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于陕西、山东、河南、河北、北京、天津等地。
清乾隆年间以后，河南、山东的
毕姓人，伴随闯关东的风潮，通过海路，入迁东北三省。此际亦有沿海之毕姓赴台，或到东南亚和欧美各地者。如今，毕姓在全国分布甚广，尤以安徽、山东、河南、黑龙江等省多此姓，上述省之毕姓约占全国汉族毕姓人口的百分之七十。