步行虫，是鞘翅目肉食亚目步行虫科甲虫，全世界约有30000种，中国约有2000种。其身躯特别扁平，大多数同时具有脖子（头、胸间）与腰身（前胸、翅鞘间），并有3对对称而细长的步行脚，而翅鞘上通常具有明显的纵向浅沟，这也是确认其身份的一项标记。大多无飞翔能力，主要步行，故名“步行虫”。

成虫体长1—60mm，以黑色为多，部分类群色泽鲜艳；头稍窄于前胸背板；唇基窄于触角基部；触角11节，丝状；上颚基部外侧具凹槽。鞘翅一般隆凸，表面多具刻点行或瘤突；后翅一般发达，土栖种类的后翅退化，随之带来的是左右鞘翅愈合。足多细长，适于行走，部分类群前、中足演化成适宜挖掘的特征，跗节5-5-5。雌、雄腹部多为6可见节，少数8节。 幼虫为典型的蛃型（除Lebia属和Brachinus属的晚期幼虫），足长有6节，第9腹节有1对尾叉。本科容易与虎甲科和拟步甲科混淆。但是虎甲科唇基的宽度大于触角窝之间距，幼虫腹部第5节背面有钩；而拟步甲科的区别是：拟步甲后足跗节只有4节，幼虫第9腹节无尾叉。

步行虫喜欢栖息在潮湿凉爽的地区，受到骚扰的时候，它们靠腿逃跑。幼虫多数是肉食者，只有少数食草。它们都有尖而空出的口器，一对像刚毛一样的尾总附属肢体。许多种步行虫能分泌一种发臭的液体，以令它们的敌人被迫放弃攻击。

步行虫科以其捕食闻名，但是在这一科中少部分种类取食植物(主要食种子)，或兼食其他昆虫或小动物等，毛婪步甲Harpalus griseus(Panzer)、谷婪步甲H.calceatus(Duft.)为我国谷子的害虫,玉米距步甲Zabrus tenebrioides Goese(在我国尚未发现)是欧洲及近东玉米的知名害虫，暗步甲属Amara Bonelli的极大部种类几乎专食植物种子。

广宥步甲是北美洲最常见的步行虫之一。它的外表呈现出金属光泽般的蓝绿色。绿色或紫色的翅膀镶着红边，身上有紫蓝色、金色或者绿色的标记。体长约有3.5厘米。它们和一些相关种类的步行虫常爬到树上去寻找毛虫，以食毛虫为生。它们分泌出来的一种酸性的液体会使人的皮肤起泡。为了控制有害的毛虫生长，美国和加拿大还特地从欧洲引进一种彩虹绿搜索广宥步甲。

食蜗牛的步行虫有着细长而带钩的口器，用它可以把蜗牛肉从厚厚的甲壳里钩出来。

投弹步行甲虫的肛门有一个小囊，受惊的时候，会喷出有毒的液体来对付敌人。有趣的是，这种液体高可能达到沸点，接触到空气以后会汽化，变成刺鼻的臭味，伴随着响亮的声音，足以吓退胆小的敌人。这种放屁的步行甲虫在美洲、亚洲和非洲都能找到。

马来亚叶步行虫，又叫提琴虫，细长的头颈和胸部，扩展的翅鞘外形，看起来像一把提琴。体长大约有10厘米。它们躲藏在树皮里，岩石的隙缝里，靠细长的头来觅食。

大多数步行虫以对人类有害的昆虫为食，所以一般被认为是益虫。

在沈括《梦溪笔谈》中，有提及步行虫。

元丰中，庆州界生子方虫，方为秋田之害。忽有一虫生，如土中狗蝎，其喙有钳，千万蔽地；遇子方虫，则以钳搏之，悉为两段。旬日子方皆尽，岁以大穰。其虫旧曾有之，土人谓之“傍不肯”。（选自《以虫治虫》）

黏虫，就用嘴上的钳跟黏虫搏斗，黏虫全都被咬成两段。十天后，黏虫全被杀尽，年成因此而获得大丰收。其中，狗蝎即“蠼螋”。