正三轮摩托车，是三轮摩托车的一种，指装有与前轮对称分布的两个后轮仅有驾驶员座位的摩托车，根据2017年《机动车运行安全技术条件》3.6.1.3 规定,装有与前轮对称分布的两个后轮的摩托车也被列为正三轮摩托车。

正三轮摩托车是摩托车的一种，根据2017年《机动车运行安全技术条件》3.6.1.3条目规定：将装有前轮对称分布的两个后轮和装有与后轮对称分布的两个前轮仅有驾驶员座位的摩托车均列为正三轮摩托车。

驾驶正三轮摩托车上道路，必须持有D驾驶证。

按行驶证和用途不同可划分为如下三类：

正三轮载客摩托车：代表车型

正三轮载客摩托车行驶证样式：

正三轮载货摩托车：代表车型

正三轮载货摩托车行驶证样式：

普通正三轮摩托车行驶证样式:

根据《机动车运行安全技术条件》，正三轮摩托车驾驶室核定乘坐驾驶员1人。

两轮普通摩托车和前面两个车轮、后面一个车轮的正三轮摩托车，除驾驶人外，有固定座位的再核定乘坐 1 人。

正三轮摩托车驾驶室核定乘坐驾驶人1人；车厢在有纵向布置（与机动车前进方向相同）的固定座椅（该固定座椅的座垫深度大于等于 400 mm 且与驾驶人座椅的间距大于等于 650 mm）时，按座垫宽度每 400 mm 核定 1 人，但最多为 2 人；不具备上述条件时，车厢不核定乘坐人数。

正三轮摩托车（right three-wheeled motorcycle），装有三个车轮，其中一个车轮在纵向中心平面上，另外两个车轮与纵向中心平面对称布置的普通摩托车，包括：

（a）装有与前轮对称分布的两个后轮的摩托车，且如设计和制造上允许载运货物或超过2名乘员（含驾驶人），其最大设计车速小于 70 km/h；

（b）装有与后轮对称分布的两个前轮、设计和制造上不具有载运货物结构且最多乘坐2人（包括驾驶人）的摩托车。（b类又叫倒三轮摩托车。）

2020年7月，上海市部分公安交警支队配发了警用三轮摩托车。此次配发的三轮警用巡逻摩托前面有2个车轮后面1个车轮，交警在使用过程中方便操控，不易摔倒。能帮助交警实现快速反应，快速机动处置，从而实施快速而精准的打击、防范、服务，切实实现公众安全感和满意度的双提升。

2017年11月28日，中国质量万里行促进会发布的《正三轮摩托车生产一致性调查专题报告》显示，中国正三轮摩托车行业企业普遍长期存在车辆超长、超重、超速等违反《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589)——这一国家强制性标准的生产一致性问题。在近三年的消费者投诉中，涉及违反生产一致性的正三轮摩托车型号超过20种，涉及消费者车辆达数百辆。