大业十三年,平定西河,封通议大夫;攻打霍邑,加金紫光禄大夫;破
长安后授左光禄大夫。
贞观六年(633年),陵州(今越南归仁)獠民造反,带兵讨伐,任
左骁卫将军。跟随代国公
李靖进击
吐谷浑,为赤水道行军总管。延误军期,丢失器械,伤亡许多士兵。因有功勋,免除死罪。后来,起任
左监门卫大将军、
襄城郡公。唐太宗
李世民征讨
辽东,考虑到樊兴忠诚谨慎,辅助司空
房玄龄留守长安,检校
右武候大将军。
永徽初年,去世后,追赠
左武候大将军、洪州都督、荣(营)国公,陪葬
献陵。