梁益耳（前675年—前618年），嬴姓，梁氏，名益耳。祖父梁宏是少梁国第三代国君，公元前718年(周桓公12年),梁伯宏受了周桓公的命令,与貉仲、芮伯、荀侯、贾侯联合讨伐曲沃武公;其子获随征迁居解州。后寓居河东（山西夏县西北禹王城）。梁康伯的玄孙。晋襄公时期大将。

公元前622年（鲁文公五年；晋襄公六年），晋国老一辈胥臣、栾枝、先且居（先轸之子），纷纷去世，国内政坛，出现真空，赵衰也同时去世了。第二年在夷地阅兵，晋襄公却没有让其子赵盾接赵衰的班，而是任命狐射姑做三军元帅兼执政官，让赵盾辅佐他。狐射姑是足智多谋、机灵善断的狐偃的儿子，曾经参加过重耳的长征，资历算是深的。雄心勃勃的赵盾被撇在一边。赵盾党的大夫『阳处父』准备走上层路线，直接游说晋襄公，阳处父是晋襄公的老师，听了老师阳处父的意见，晋襄公遂在董（今山西万荣县）进行了第二次阅兵，改任命赵盾为中军将，狐射姑为佐（晋国一共有三军，分别是中军、上军、下军。其中中军是晋军的精锐，也是晋军的指挥机关）。阳处父私易中军主、副帅自然引起了狐射姑的不满，狐射姑便派自己的族人狐鞫居杀了阳处父。新任命的三军元帅兼执政官赵盾大怒，开始肃反，以『阳处父一案』为启端，处死了杀人凶手狐鞫居，使幕後元凶狐射姑被逼出奔狄。由于在夷地阅兵时，晋襄公本准备提拔箕郑父和先都，并且让士縠与梁益耳率领中军，却因为先克对他说“狐偃赵衰的功勋不可没”而改变主意，并且先克夺去了大夫蒯得的田地，所以箕郑父，先都，士縠，梁益耳，蒯得发动了叛乱。

公元前618年（鲁文公九年；晋灵公三年；周顷王元年），周历正月初二，箕郑父派人杀了先克。十八日，晋国人杀死了先都，梁益耳。同年三月二十八日，晋国人杀死了箕郑父，士縠，蒯得，叛乱结束。

晋襄公想升梁益耳为中军，先且居之子先克反对：“狐赵有大功于晋，其子不可废也。且士縠位司空，与梁益耳俱未有战功，骤为大将，恐人心不服。”襄公从之。

公元前621年，晋襄公去世，赵盾升为中军元帅，士縠和梁益耳失去兵权，箕郑父也觉得不妥。梁益耳设计诛杀先克。赵盾得知先克被杀，下令追查凶手。梁益耳贪酒，和堂弟(梁五之子)梁弦喝酒，泄露大事，梁弦大惊曰：“此灭族之事也！”天亮前，梁弦将情况密报给臾骈，臾骈再转告赵盾。赵盾立即聚甲戒车，不久梁益耳被杀。

国母晋襄公夫人穆嬴不忍忠臣绝后，遣人密告益耳之弟梁益逊。益逊携带全家以及益耳公的儿子：富、宁、宝，连夜逃出晋国都城，举家迁徙到齐国千乘（今山东淄博市高青县北），繁衍生息。后代有著名玄孙千乘侯梁鳣。

梁益耳的子孙还繁衍成河东梁氏。