千乘在临淄郡西北百五十公里，在高苑县（今山东省高青县高城镇）北，县域跨今博兴，高青部分地区。《高青县志》载：千乘城（县址）遗址在今唐坊镇孙家集东南。

齐景公有马千驷、常猎于此而得名，为齐邑。

秦置县，属临淄郡。

东汉永平三年（60年），千乘郡改称千乘国，翌年复为千乘郡，属青州。

三国魏时置千乘县。

西晋时省千乘县。

南北朝时复置千乘郡。

五代后汉改名为乐安国，移治临济

秦置千乘县（千乘城遗址位于山东省淄博市高青县唐坊镇玉皇堂村南2000米处），今遗址为春秋至南北朝时期千乘城。属临淄郡。西晋废千乘县。

据刘向《战国策。序》说，战国末期的万乘之国有韩，赵，魏(梁)，燕，齐，楚，秦七国，千乘之国有宋，卫，中山以及东周，西周。

“千乘之国”源自周代,它指的是拥有很多辆兵车的国家。在周代制度中,天子能出兵车万乘,诸侯千乘,大夫百乘,所以“万乘”指天子,“千乘”指中等的诸侯。在历史和文学的发展中,“千乘之国”逐渐成为比较富饶强大国家的代称,它出现于各种文学作品之中,好像仅仅只是一个指代。其实,“千乘之国”并非只是一个传说,历史上的千乘国确确实实存在过,它的遗址就在淄博市西北、滨州市中东部及东营市西部一带

至于千乘，百乘之家的“家”，则是指拥有封邑的公卿大夫，公卿封邑大，有兵车千乘;大夫封邑小，有兵车百乘。

同时千乘也常常被用来指代大军，如白居易《长恨歌》中“九重城阙烟尘生，千乘万骑西南行。”

千乘还是古代地名，董永的传说也就是出于此地，汉时的欧阳生和公孙弘也是该地人。

据《元和郡县志》载,“齐景公有马千驷,田于青丘”。要说千乘,首先要从它的前身青丘说起。相传,齐桓公时,将济水南(今邹平县长山镇苑城社区至高青县高城镇)辟为苑囿,谓之高苑。“至若凤、丛二台,云梦、青丘,漳渠、淇园,橘林、长洲,虽千乘之珍苑,孰嘉遁之所游。”青丘指的就是位于高青县中的大芦湖,当时应为高苑的一部分。

齐景公对于青丘非常喜爱,就把它改名为“千乘”。千乘城,也因齐景公成了古代苑囿的典范。

古千乘在那里？《齐记》载：“千乘城，在齐城西北百五十里，有南北二城，相去二十余里，其一城县治，一城太守治。千乘郡，其治所在千乘县。高帝置。莽曰建信。属青州。”《中国古今地名大辞典》上说：“千乘县，本齐邑，汉置县，并置千乘郡治焉？《齐记》载：“千乘城，在齐城西北百五十里，有南北二城，相去二十余里，其一城县治，一城太守治。千乘郡，其治所在千乘县。高帝置。莽曰建信。属青州。”《中国古今地名大辞典》上说：“千乘县，本齐邑，汉置县，并置千乘郡治焉。后汉改名为乐安国，移治临济，以千乘为属县，晋省，古城在今山东高苑县北二十五里。”《高青县志》载：千乘城（县址）遗址在今唐坊镇孙家集东南。。后汉改名为乐安国，移治临济，以千乘为属县，晋省，古城在今山东高苑县北二十五里。”《高青县志》载：千乘城（县址）遗址在今唐坊镇孙家集东南。安国，移治临济，以千乘为属县，晋省，古城在今山东高苑县北二十五里。

由于博兴县和高青县距离很近,这也让千乘县的具体位置问题上存有争议。另一种说法认为,东汉时期的千乘县指的是博兴县陈户镇董家村,而不是高青县唐坊镇卢家村。