前629年，清原之蒐，
晋文公在三军外建立新上军、新下军，使
赵衰将新上军，箕郑佐之；胥婴将新下军，先都佐之。箕郑父在清原之蒐，被晋文公提拔为新上军之佐。
《春秋左氏传·文公七年》：宣子与诸大夫皆患穆嬴，且畏逼，乃背先蔑而立灵公，以御秦师。箕郑居守。
赵盾将中军，先克佐之。荀林父佐上军。先蔑将下军，先都佐之，步招御戎，戎津为右。
前620年，晋灵公即位，晋秦令狐之战，箕郑父留守，赵盾将中军，
先克中军佐，荀林父佐上军，先蔑将下军，先都佐下军。
《春秋左氏传·文公八年》：夷之蒐，晋侯将登箕郑父、先都，而使士縠、梁益耳将中军。先克曰：“狐、赵之勋，不可废也。”从之。先克夺蒯得田于堇阴。故箕郑父、先都、士縠、梁益耳、蒯得作乱。