桑丘之战是发生在周显王四十六年（前323年）左右，齐国于桑丘（今山东兖州市附近）击败秦国入侵的战役。此战役为秦国商鞅变法以来首次与齐国正面交锋的战役。

周显王二十八年（前341年），齐国在马陵之战打败了魏国，齐国国势窜起。隔年（前340年），齐、秦、赵从东、西、北三面夹攻魏国，齐、秦在同一阵线，共同敌对魏国，此时两国关系尚属友好。

周显王四十四年（前325年）秦惠王称王后，有心要进攻中原，于第二年年（前324年）任命张仪为秦相，并攻取魏国陕邑（今河南省陕县）；隔年（前323年）楚国在襄陵（今河南省睢县）击败魏国，夺取魏国八个邑。此时秦相张仪正策划著“欲以秦、韩、魏之势伐齐、荆”，向秦惠王献计，认为“和楚国一起进攻魏国，魏国受到挫折就会投向楚国，韩国本来是魏的友好国家，这样秦国就被孤立。不如出兵来迷惑他，魏国和楚国大战，秦国就可以取得河西以外的领土而回。”于是秦惠王反过来允诺魏国与之一起反击进犯的楚军，以便取得魏国西河之外的土地。

秦国挟胜魏国之威势，且帮魏国化解了楚军的继续进犯，因此便想趁势扩大战果，此前不久楚国大将昭阳大败魏国，夺取了襄陵附近的八座城邑，昭阳正打算以大胜魏国之威，移动军队攻齐，齐国势单力孤，秦国见此良机，于是假道韩、魏以攻齐国，企图借此挫败齐国的威势。

《战国策·齐策一·秦假道韩魏以攻齐》中记载的战役过程。

秦假道韩、魏以攻齐，齐威王使章子将而应之。与秦交和而舍，使者数相往来，章子为变其徽章，以杂秦军。候者言章子以齐兵入秦，威王不应。顷之间，候者复言章子以齐兵降秦，威王不应。而此者三。有司请曰：“言章子之败者，异人而同辞。王何不发将而击之？”王曰：“此不叛寡人明矣，曷为击之！”

顷间，言齐兵大胜，秦军大败，于是秦王拜西藩之臣而谢于齐。左右曰：“何以知之？”曰：“章子之母启得罪其父，其父杀之而埋马栈之下。吾使者章子将也，勉之曰：‘夫子之强，全兵而还，必更葬将军之母。’对曰：“臣非不能更葬先母也。臣之母启得罪臣之父。臣之父未教而死。夫不得父之教而更葬母，是欺死父也。故不敢。’夫为人子而不欺死父，岂为人臣欺生君哉？”

战役过程

秦国借道魏韩向齐国展开军事行动，先是越过韩、魏、卫三国，佯攻大野泽左岸的阳晋（今山东省曹县）要道，突然从阳晋南下至齐国西南重镇亢父（今山东省济宁市任城区南部），这里道路险恶，秦军想出其不意，从这里北上绕过右壤直插齐国的南阳腹地。这时齐威王任命匡章为将，率领齐军前去迎战。

秦军行至齐宋边界处的桑丘（今山东省兖州市），秦军和匡章率领的齐军主力相遇，齐、秦两军对垒扎营。秦军将领为了严明军纪，也为拉拢齐地人心，故下令：“有谁敢在距离柳下季坟墓五十步内的地方打柴的，便判死罪，绝不宽恕。”同时为了激励士气，还下令悬赏“有谁能得到齐王首级的，封万户侯，赏赐二万两黄金”。

由于秦军是孤军深入，又必须顾及到后方，惟恐韩、魏二国在后图谋。所以秦军只是虚张声势威胁向齐出兵，实际上却犹疑不定不敢进攻。

匡章充分利用了秦军欲进不得、欲退不能的矛盾心理，在开战前夕，让双方使者多次互相来往。匡章借机变更了部分齐军的旗帜标记，混杂到秦军当中，等待配合齐国的主攻部队破敌。齐威王派往前线的探子不明白匡章的用意，悄悄向齐威王回报说：“章子让齐军加入秦军。”齐威王听了置之不理。过了不久，又有前线回来的探子向齐威王回报：“匡章让齐军向秦军投降。”齐威王仍旧不理会。如此反复多次。朝廷众大臣见此情景，向齐威王请求说：“说章子失败降秦的探子，人不相同而言辞相同，大王为何还不发兵前去讨伐他呢？”齐威王胸有成竹地回答：“这很明显的不是背叛寡人的行动，为何要讨伐他呢！”不久之后，匡章的战术大获成功，秦军被混进军营的齐军士兵和匡章的大部队内外夹攻，原本战意就不甚坚决的秦军一触即溃。齐国朝中得知前线传来齐军大胜的捷报。左右大臣吃惊，询问齐威王何以有此先见之明。齐威王告诉“章子的母亲启，由于得罪他的父亲，就被他的父亲杀死埋在马棚下，当寡人任命章子为将军时，寡人曾勉励他说：‘先生的能力很强，过几天率领全部军队回来时，一定要改葬将军的母亲。’当时章子说：‘臣并非不能改葬先母，只因臣的先母得罪先父，而臣父没有允许改葬先母而去世。臣没得到父亲的允许而改葬母亲，岂不是等于背弃亡父的在天之灵。所以臣才不敢为亡母改葬。’由此可见，作为人子不敢欺辱死去的父亲，难道他作人臣还会欺辱活着的君王吗？”

尽管前线三次送来情报说匡章可能降秦，但齐威王都没有相信，一如既往信任匡章，坚持让匡章指挥作战，终于保住了这次抗秦战争的胜利。

秦国得知前线败讯，连忙派遣陈轸作为使者，以“西藩之臣”的身份前去齐国向齐威王谢罪。同时陈轸也替齐王游说楚将昭阳，使其退兵。不久以后，齐楚秦三国会盟于宋国啮桑，秦国改变战略，与齐国继续“连横”，此后二十余年间齐、秦两国再无交兵，直至前298年齐魏韩三国联军伐秦。

秦国攻齐失败后，为防齐、楚与魏联合攻秦，派遣陈轸出使齐国向齐国求和，并打算会盟一事。齐国虽大胜秦国，但不敢于此时与楚国相抗，以免最后造成秦、楚二国合攻齐国的局面；而此时田忌尚在楚国，齐威王对此更有顾忌，于是委托陈轸前往楚军说服楚将昭阳不进攻齐国，为齐国解危，并向楚国提出会盟一事。而楚将昭阳因惧怕秦、齐、魏三国联合攻楚，于是接受了陈轸的游说。秦国派张仪和齐、楚大臣在啮桑（今江苏省沛县西南）会盟。而田婴也因为匡章之胜，于第二年年（前322年）加封于薛。两年后，齐国（前320年）派遗使者往秦国“迎妇”以成“和亲”之举。

啮桑之会后，张仪因此诸战役功不抵过，有丧失秦国相位的危机，为化解这场政治危机，于是以“欲令魏先事秦而诸侯效之”的理由主动请缨免相而借着秦国威势入魏国为相，以魏国宰相之位为秦国谋取利益，巩固推行连横策略而斗诸侯；而同年，魏将公孙衍亦于啮桑之会当年，合魏、赵、韩、燕、中山“五国相王”，有“合众弱以攻一强”的意图，其用意在广结与国，合纵抗秦，借盟国之力挽救魏国的颓势。此战拉开了此后四十余年间”合纵连横”运动的高潮。

焦循及杨宽认为此战役当在齐威王末年，钱穆认为当在秦惠王三年（前335年），于鬯认为当在周显王三十五年（前334年），朔雪寒综合时代背景及前人说法，认为当在齐威王三十四年（前323年）。

此外，此战在电视剧《大秦帝国之纵横》中被误作为观泽之战，而真正的观泽之战是在公元前317年，齐国与宋国联军，在观泽伐败魏军的作战。