板龙科包括
砂龙、
禄丰龙、
巨椎龙、
鼠龙和
板龙，它们生存于2亿年前的
三叠纪，在分类上属于
原蜥脚类（Prosauropoda），
古生物学家认为它们是
雷龙、
腕龙、
梁龙等恐龙的祖先，板龙科成员的外形与雷龙近似，但体型较小。而且前肢矮小，有时候可以用后肢站立。它可能是介于用两足与四足行走的草食性恐龙。板龙类有着筒状的身躯，脖短而头小，除四足步行外，也可直立，直立时高达3米，是三叠纪最大的恐龙
板龙是板龙科的最大成员，全长可达7米，站立时头部高约3.5米，是最早的植食性恐龙。头细小，口中有齿，颈长尾长，躯体粗大。后肢粗长。前肢短小，有5个指头，拇指有大爪，爪能自由活动，用利爪赶走敌人，也能抓摘食物。笨而大的板龙很可能要用四肢行走。有些科学家认为，它们喜欢群体活动，一起在树丛中寻找食物。