爬行纲无孔亚纲的一目。还称颊龙类。生存于石炭纪后半期到三叠纪末。

杯龙类是由P.C.Sereno于1986年建立的节点（node based）类群，包括板盾龙类和角脚类恐龙，也就是除莱索托龙之外的，其余全部鸟臀类恐龙

起源于蜥螈，或近似的类型，显示出明显的爬行类特征。

杯龙类是爬行纲无孔亚纲的一目，分为基于的Seymo－uriamorpha（蜥螈亚目）和比较小形的肉食性的Captorinomorpha（大鼻龙亚目）及草食性的Dia－dectomo rp ha （阔齿龙亚目）等三个亚目。

生存于石炭纪后半期到三迭纪末。最早的爬行类化石见于上石炭统下部，即杯龙类的Hylonomus。

这一类是爬行纲适应放散的基干族群，具有两栖类坚头类的特征。不过只是槽齿（thecodont）和有一个枕髁（occipital condyle），这点与坚头类梢有区别。

第一批爬行动物出现在大约三亿年前古生代的石炭纪。石炭纪的这第一批爬行动物已经表现出了三个不同的进化方向.。林蜥是爬行动物中最原始的无孔类的代表。无孔类包括原始的杯龙类、中龙类和后来的龟鳖类。油页岩蜥可能是最原始的双孔类.。双孔类是爬行动物的主干，包括恐龙、翼龙和除龟鳖类外所有的现代爬行动物等，鸟类也起源于双孔类。蛇齿龙是最原始的盘龙类,盘龙是早期的下孔类，代表向哺乳动物进化的方向。

无孔亚纲：最原始的爬行动物，出现于石炭纪晚期,现存仅存龟鳖类。