板盾龙类（Thyreophora）由所有披甲的鸟臀类恐龙构成，包括剑龙类（Stegosauria）、甲龙类（Ankylosauria）以及所有与该两类相近（而与角龙类较远）的基部原始类群，其中原始类群（如：小盾片龙Scutellosaurus、肢龙Scelidosaurus）见于早侏罗世。

该类动物的盾板类型多样，通常沿颈部、背部及尾部分布为动物提供很好的保护，还有一些盾板可存在于身体两侧或头骨背面和侧面。