986年美国学者Sereno建立的节点（node based）类群单元名称，代表真鸟脚类（Euornithopoda）和缘头龙类（Marginocephalia）的总和，Sereno这里所称的真鸟脚类与其他学者所使用的鸟脚类（Ornithopoda）意义相同。

角脚类（Cerapoda）是1这一类群具有一些共近裔性状特征：前颌骨齿与上颌骨齿之间具有坚固的齿隙（substantial diastema），上、下颌齿具有不对称发育的牙釉质，前颌骨齿减少到5枚或更少。另有的学者认为缘头龙类可能起源于鸟脚类之中的某个类群，如果接受这一观点，角脚类就是一个存有疑问的单元名称。