朴訔的父亲朴尚衷是高丽末期崇尚性理学的新兴士大夫之一，他的舅舅则是高丽大儒
李穑。他六岁那年，父亲朴尚衷上书抨击权臣
李仁任的亲元（北元）背明政策，被李仁任杖责流放，死于途中，时年四十四岁，他的母亲也在同年死去。朴訔发奋读书，十九岁登进士第，历任厚德府丞、开城少尹等职。
朝鲜王朝开国后，他出任知锦州（今韩国全罗南道
罗州市）事，因政绩优异，升为左补阙。洪武二十七年（1394年，
朝鲜太祖三年）遭到弹劾，外放知永州（今韩国庆尚北道
永川市）事。洪武三十年（1397年，太祖六年）调入中央，拜司宪侍史。当时鸡林府尹柳亮被诬告通倭叛国，而柳亮以前羞辱过朴訔，故
郑道传等想假手朴訔除掉柳亮，就给了朴訔这个职位，但朴訔大公无私，力证柳亮清白，因此得罪郑道传等，外放知春州（今韩国江原道
春川市）事。
朴訔早已结识
李芳远，曾写信向李芳远表达誓死效忠之意。他外放春州不久，就发生
第一次王子之乱，朴訔率兵入京，声援李芳远，遂留在中央，任司宪中丞。后历任判司水监事、知刑曹事。建文二年（1400年，
朝鲜定宗二年），李芳远被立为“王世子”，他被任命为世子左辅德。同年李芳远即位，是为太宗，朴訔出任刑曹典书，策三等佐命功臣，后历任户、兵、吏曹典书，封潘南君。建文四年（1402年，朝鲜太宗二年）外放江原道都观察使，翌年为汉城府尹，迁承枢府提学。永乐二年（1404年，太宗四年）免官，改封潘城君，永乐四年（1406年，太宗六年）调任全罗道都观察使，其时明使
黄俨来济州索取铜佛，所过地方官都阿谀谄媚，唯独朴訔不卑不亢，黄俨回来后向太宗称赞朴訔是忠臣，于是朴訔被调入中央，任左军同知总制，永乐六年（1408年，太宗八年）任参知议政府事兼司宪府大司宪，不久拜刑曹判书。翌年外放西北面都巡问察理使兼兵马都节制使。永乐八年（1410年，太宗十年）十二月还朝，拜兵曹判书，不久又任大司宪，移户曹判书。永乐十一年（1413年，太宗十三年）改封锦川君，同年冬任参赞议政府事兼判义勇巡禁司事，后调任吏曹判书。永乐十四年（1416年，太宗十六年）三月，判右军都总制府事，五月拜相，任议政府
右议政，十一月进
左议政、判吏曹事，成为事实上的首相，后又进封锦川
府院君。他任职期间，提拔了很多自家亲戚，但也选用了不少有名望的人士，所以“人心亦不甚怨”；又“有揣摩之能，善伺候人主意”，故成为
河仑死后太宗最器重的大臣。
永乐十六年（1418年，太宗十八年），太宗立忠宁大君
李裪为世子。并有意传位于他，却不明说。朴訔透露给李裪的丈人
沈温，沈温说给李裪，李裪便对朴訔不满，对李芳远说朴訔泄露天机，不是
纯臣，但李芳远认为朴訔无可厚非。从此朴訔与沈温结下梁子，同年姜尚仁出事，朴訔与
柳廷显推波助澜，置沈温于死地，后又与柳廷显不和，于永乐十九年（1421年，朝鲜世宗三年）十二月称病辞职，不久生病，太宗派人赐药探病，即使太宗生病也依然派人探病，朴訔为之感动流泪。永乐二十年（1422年，世宗四年）五月初九日，朴訔病逝，享年五十三岁，世宗辍朝三日，赐谥“平度”（布纲治纪曰平，心能制义曰度）。
潘南朴氏从他开始成为名门望族，卿相辈出，
仁圣王后、
懿仁王后、
绥嫔朴氏等后妃均为其后裔。