1995年6月在南京理工大学获工学博士学位。同年6-12月留校任教，任自动控制系控制理论教研室副主任。1996年1月至1997年12月在南京航空航天大学做博士后研究，1997年晋升副教授，1998年1月至1999年12月在清华大学智能技术与系统国家重点实验室做博士后。主要从事不确定系统鲁棒控制与滤波、空间机器人柔顺及共享控制等领域的研究工作，在《自动化学报》、《控制理论与应用》等核心期刊发表论文十余篇。攻读研究生期间，于1992年获中国大学生实用科技发明大奖赛二等奖。近年来一直从事火力控制与飞行控制方面的国防型号研制任务，曾为某型野战防空系统的国产化解决过一项关键技术，为某型无人侦察飞机的研制成功作出了突出贡献。1997年荣立中国航空工业总公司二等功。某型无人侦察机数字式驾驶仪于1997年通过技术鉴定并于1998年获中国航空工业总公司及江苏省科技进步二等奖，排名第2；某型无人侦察机，1998年12月通过设计定型，获江苏省科技进步特等奖，排名第5。

1995年6月在南京理工大学获工学博士学位。同年6-12月留校任教，任自动控制系控制理论教研室副主任。1996年1月至1997年12月在南京航空航天大学做博士后研究，1997年晋升副教授，1998年1月至1999年12月在清华大学智能技术与系统国家重点实验室做博士后。

主要从事不确定系统鲁棒控制与滤波、空间机器人柔顺及共享控制等领域的研究工作。

在《自动化学报》、《控制理论与应用》等核心期刊发表论文十余篇。近年来一直从事火力控制与飞行控制方面的国防型号研制任务，曾为某型野战防空系统的国产化解决过一项关键技术，为某型无人侦察飞机的研制成功作出了突出贡献。

1997年荣立中国航空工业总公司二等功。某型无人侦察机数字式驾驶仪于1997年通过技术鉴定并于1998年获中国航空工业总公司及江苏省科技进步二等奖，排名第2；某型无人侦察机，1998年12月通过设计定型，获江苏省科技进步特等奖，排名第5。攻读研究生期间，于1992年获中国大学生实用科技发明大奖赛二等奖。