《控制理论与应用》创刊于1984年，月刊，是由中华人民共和国教育部主管，由华南理工大学、中国科学院系统科学研究所联合主办的学术期刊。

1984年，《控制理论与应用》创刊，季刊。

1992年，该刊刊期改为双月刊。

2009年，该刊刊期改为月刊。

2014年12月，该刊成为中国原国家新闻出版广电总局第一批认定学术期刊。

《控制理论与应用》主要设有综述与评论、长论文、论文、短文、书刊评介、读者来信、中国国内外学术活动信息等栏目。

《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，尤其是高科技领域中的应用研究成果和在中国国民经济有关领域技术开发、技术改造中的应用成果等内容。

内容包括：系统建模、辨识与估计、数据驱动建模与控制、过程控制;智能控制、网络控制、非线性系统控制、随机系统控制、预测控制、多智能体系统及分布式控制、鲁棒与自适应控制、系统优化理论与算法、混杂系统与离散事件系统、工程控制系统、航空与航天控制系统、新兴战略产业中的控制系统、博弈论与社会网络、微纳与量子系统、模式识别与机器学习、智能机器人、先进控制理论在实际系统中的应用、系统控制科学中的其它重要问题等。

《控制理论与应用》主要读者对象是从事控制理论与应用研究的科技人员、高校师生及其他有关人员等。

据2019年10月期刊官网显示，《控制理论与应用》第8届编辑委员会拥有编委75人、顾问18人，青年编辑委员7人。

2013年7月25日，《控制理论与应用》第7届编委会研讨会在西安市召开。《控制理论与应用》第7届编委会和《Journal of Control Theory and Applications》第3届编委会的主编、副主编、编委及编辑人员60余人参加了会议。

2014年12月5日-7日，《控制理论与应用》创刊三十周年暨控制理论及技术应用学术研讨会在华南理工大学大学城校区召开。国家自然科学基金委员会信息科学部主任、中国工程院院士柴天佑，中国科学院院士陈翰馥、黄琳、吴宏鑫，中国工程院院士桂卫华，华南理工大学副校长朱敏，广东省科学技术协会副秘书长钱春女士，美国EI中国信息部主任吕萍女士及《控制理论与应用》历届顾问、编委80余人应邀出席会议。会议由《控制理论与应用》主编胡跃明教授主持。

据2019年10月23日中国知网显示，《控制理论与应用》出版文献共6424篇。

据2019年10月23日万方数据知识服务平台显示，《控制理论与应用》载文量为4479篇、基金论文量为3707篇。

据2019年10月23日中国知网显示，《控制理论与应用》总被下载1622734次、总被引90438次，（2019版）复合影响因子为1.799、（2019版）综合影响因子为1.115。

据2019年10月23日万方数据知识服务平台显示，《控制理论与应用》被引量为54948次、下载量为231054次；据2015年中国期刊引证报告（扩刊版）数据显示，《控制理论与应用》影响因子为1.07，在全部统计源期刊（6735种）中排第891名。

该刊曾被评为《CAJ-CD规范》执行优秀期刊，多次获得中国高校精品科技期刊、中国国际影响力优秀学术期刊。

贯彻“百家争鸣”的方针，创造“真理面前人人平等”。在学术交流的前提下打破框框，发扬民主。名家与新秀互相学习，互相切磋，推动学术发展。

《控制理论与应用》形象标识是由英文组成的logo图形，图中黑体白边logo是该刊英文刊名缩写CTA（Control Theory & Applications）组成。