有熊国，又称为“有熊古国”为黄帝时期的城邦国家，位于姬水（今河南新郑），是上古时期居住在有熊地区（今河南新郑）的夏族（阪泉之战后改称“华夏族”）居民建立的城邦国家，后世称有熊国。有熊开国始于少典，传至黄帝，相继打败蚩尤与炎帝，遂成为华夏共祖，史载黄帝元年（前2697年）即位，定都有熊（今河南新郑），后迁都涿鹿古城（今河北涿鹿县）；前2697----前2395年在位。死后葬于涿鹿黄帝陵。在位时初制冕服。号“轩辕氏”。

有熊国，为黄帝时期的城邦国家，位于新郑姬水。关于有熊国的来历有一个传说。在远古时代，具茨山（今河南新郑市西南）姬水河一带，住着一个少典族部落，人称有熊氏。《汉书·地理志》记载：河南郡有大隗山，盖压禹、密、新三县也。”北魏时候，大地理学家郦道元通过实地踏勘，在他写的《水经注》里确切地说：“大隗即具茨山也。”

部落首领名叫少典，系无怀氏所生，善于射猎，经常出入深山密林。有一次，少典进山打猎，坐在一棵大树下休息，不知不觉睡着了，朦胧之中，他觉得有什么东西轻轻推他的手臂，睁眼一看，原来是一只大熊站在面前。大熊见少典醒来，连忙跪在地上叩头，并卧伏在少典的身边，轻声吼叫着，少典就骑上了熊的脊背。

大熊驮着少典，进入了一条阴森的大峡谷，看到一头巨兽。这时，从峡谷里走出来一群熊，一齐趴在巨兽面前。巨兽走进熊群，扑杀了两只吃掉。少典目睹这一凄景，终于领悟了大熊求他消灭巨兽的意思，急忙拉弓对准巨兽喉咙嗖地一箭，将巨兽射死。

少典成了熊的救命恩人，可以任意役使熊群。有一年，居住在箕山（今河南禹州市南）的狼部落向北扩展，与少典部落发生了冲突，少典部落被狼部落打败，失去了不少土地，损失惨重。后来，少典带领着群熊赶走了狼部落人，夺回土地，重建家园。少典部落就改名为熊部落，又称有熊氏。后来，这个部落逐渐强大，发展成为有熊国，少典就成了有熊国的国君。

《史记·五帝本纪》记载：黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕。此外，还有一种说法，少典娶有乔氏姐妹为妃，长曰女登，次曰附宝。女登在华亭游玩，遇神龙来伴而孕，生炎帝，取名榆冈。次妃附宝，到郊外游玩，忽遇暴雨，有大电光缠身，绕北斗而去，感而受孕，怀胎二十四个月，生下黄帝，起名叫姬云。这样说来，少典是中华民族始祖黄帝和炎帝的共同祖先，而有熊国也是华夏民族的前身。

史书记载

汉，焦延寿《焦氏易林》：“黄帝有熊国君少典之子。有熊，即今河南新郑是也。”

晋，皇甫谧《帝王世纪》：“（黄帝）授国于有熊。有熊，今河南新郑县也。”

《帝王世纪》：“（黄帝）有圣德，授国于有熊。郑也，古有熊之墟，黄帝之所都。”

或曰:黄帝都有熊,今河南新郑是也。(《御览》百五十五)，或言故有熊氏之墟,黄帝之所都也。郑氏徙居之,故曰新郑矣。(《水经・洧水》注)

晋，司马彪《续汉书·郡国志》：“河南尹新郑县，古有熊国，黄帝之所都。”

魏，郦道元《水经注》：“或言新郑县，故有熊之墟，黄帝之所都也。”

唐，李泰《括地志》：“黄帝征战蚩尤，初都涿鹿，即位乃都有熊。”

唐，杜佑《通典》：“新郑县……有溱洧二水，祝融之墟，黄帝都于有熊，亦在此地，本郑国之地。”

宋，《路史·国名记》：“少典，有熊之开国，今郑之新郑。

从以上文献来看，史传的有熊地望大致在今河南新郑的周边，这里也曾经是祝融之墟。

根据有熊国君活动的范围又与考古学的仰韶文化分布一致，而黄帝有关发明创造，可多在仰韶文化中找到相关的遗存，仰韶文化是黄帝时代文化的遗存。仰韶以前的裴李岗文化，可能是黄帝之前的少典部落创造的文化遗存。

这里应当指出的是：其一，古代“有熊国”的地域，要比当前的河南新郑市的地域广，当应包括河南禹州的东北部、河南长葛的北部、河南新密的东部、河南中牟的西南部、河南尉氏的西部、郑州市区的南部，以及山东省的一部分。

有熊始于少典，黄帝继为有熊国君(实为部落首领)。黄帝是少典之子，比黄帝早的古文化遗存也应当有。我们已将仰韶文化视为黄帝时代的遗存，比仰韶文化早的裴李岗文化当为少典时期的文化遗存。而裴李岗文化因首先发现于新郑裴李岗而由此得名。经过考古学者近30年的工作，这种文化遗存共有130余处。分布也比较广泛，东到项城后高老家，西至嵩县坞稍岭，北达林州蒿园、濮阳孙悝城，南抵潢川双岗。主要分布在嵩山周围的县境内，如登封、巩义、新密、新郑境内。新郑除裴李岗遗址外，还有唐户、西土桥、沙窝李、岗时、洪府、店张等处⑧。特别是唐户遗址面积较大，内涵丰富，有裴李岗文化、仰韶文化、龙山文化等时期遗存，新石器文化从早期到晚期相连，这样就将中国历史上古代的少典、有熊一直到禹的文化连接起来。黄帝的发祥地当是以古新郑(包含但不限于今河南新郑)为中心的豫中地区，以后不断扩大到黄河中下游地区，对周邻文化有较大的影响，为中华民族文化和中华民族的形成打下了坚实基础，从而成为中华民族的祖先。