民国初年，曾振庭拜在于福田先生门下正式下海，曾在南京、汉口、芜湖、杭州及京津等地演出，解放后到天津市曲艺团工作，1957年参加天津市第一届曲艺杂技汇演，演出了单弦《劳山道士》，他的主要录音资料有单弦《劳山道士》、联珠快书《白门楼》《挑华车》《蜈蚣岭》。1962年在天津拍摄了电影《蜈蚣岭》，退休后回到北京，1964年逝世。

曾振庭嗓音低沉，苍劲浑厚。他的吐字、行腔、用气、板眼均有独到之处。由于他青年时期练武，因此他的身段非常帅美、潇洒、矫健，为曲艺内外行一致称道，京剧界的著名武生梁慧超、张云溪在青少年时代经常观摩曾老的演出，从中不无借鉴。

曾振庭早年以演唱单弦牌子曲为主，他掌握的单弦曲目，要多于荣剑尘、常澍田、谢芮芝，为了发挥自己的特长，也为了给同行让路，曾振庭在60岁后以演唱联珠快书为主，他在奎松斋的唱法基础之上，结合自己的条件有所发展和丰富，形成了独树一帜的联珠快书风格，他的演唱迂回婉转、韵味醇厚，板式灵活多变，善于在演唱中“耍板”，身段大方、潇洒，与常旭九、葛恒泉的大刀阔斧的演唱风格形成鲜明的对比。

他的弟子张伯扬评论曾老的演唱时曾说：“他以忽快忽慢、大掏大闪、节奏多变的板式刻画人物的内心活动。他的忽快，是快而不乱；忽慢，是慢而不坠；大掏大闪似有笔断意不断之章法；运用迟、急和自由的板式变化低回婉转的唱法去描述人物的感情，近似写意画，脱俗入雅。”在【联珠调】将近结束之时，更显出他吐字遒劲、喷吐有力。不论有多少三字句或者四字句的串铃儿，他都是字字清晰、口齿流利、奔畅无阻、一气呵成。

他的主要录音资料有单弦《劳山道士》、联珠快书《白门楼》《挑华车》《蜈蚣岭》、岔曲《方晴霁雪》《霁雪方晴》，北板大鼓《层层见喜》等，此外拍摄过电影《蜈蚣岭》（以上均由李默生担任三弦伴奏）。弟子有张伯扬、新韵虹等。