并定制：“凡爵非社稷军功不得封，封号非特旨不得予。”爵分两种，一种是只授终身(没有世券)，一种是可以世袭(有世券)，世与不世，以军功大小而定，均给诰券。以军功封爵的世袭爵位只能传给身体健全的后代，比如
定兴王
张辅的
嫡长子因为腿瘸不能袭封
英国公，
英国公爵位只能传给老来得的庶子
宁阳王
张懋。
除有军功者外，可得爵号的还有
曲阜孔子后裔（北孔）
衍圣公及皇后（包括
皇太后、
太皇太后）父兄或驸马等凭借恩泽受封者，但只是给诰而不给券。
初亲王岁禄定为五万石，后定减亲王岁禄为万石，郡王二千石，
镇国将军千石，
辅国将军八百石，
奉国将军六百石，
镇国中尉四百石，
辅国中尉三百石，
奉国中尉二百石。另有大量赐田，有的亲王竟至数千上万顷。与前朝不同的是，明朝的公、侯、伯只有爵号和食禄，并无封邑。