在中国，
后期墨家提出了“宇”、“宙”作为空间、
时间概念，并认识到空间、时间与具体实物运动的一定联系及空间与时间的一定联系。在西方，
古希腊德谟克利特认为空间是
物质运动的条件，
亚里士多德用“地点”概念来
表示空间，认为时间是连续的。近代时空观是在自然科学发展的基础上形成的，
哥白尼的“地动说”为
唯物主义时空观的形成创造了条件。
布鲁诺、伽利略主张时间、空间是物质存在的绝对形式，并提出时空无限的思想。笛卡尔指出时间的特性是
持续性，空间的特性是广
延性，认为广延性是一切物体的共同属性。
牛顿提出“
绝对时间”、“
绝对空间”的观点，系统地阐发了
机械唯物主义的时空观。近代的
唯心主义思想家贝克莱认为时间、空间是人的感觉的产物 ；
莱布尼兹提出时空是精神性实体的单子的特殊表现形式；康德认为时空是人们用以整理
感性材料的
先天直观形式，黑格尔则认为时间、空间是
绝对观念发展到一定阶段的产物。近代唯心主义时空观否认时间、
空间的客观性，但也包含着一些
辩证法的合理成分。
辩证唯物主义批判地继承了以往各派哲学的时空观，指出时间和空间是运动着的物质
存在的基本形式，是物质固有的普遍属性，时间和空间与运动着的物质是
不可分的。辨证唯物主义承认时间、空间的客观性、
绝对性和无限性，同时又承认时间和空间的具体形态和具体特性具有多样性、
相对性和
具体事物时空的有限性。